Giải thích về các yêu cầu thời gian thực với sự giúp đỡ của hàm chi phí.
Cứng: yêu cầu Thời gian được định nghĩa chặt chẽ. Nếu yêu cầu thời gian không được thoả mãn, thiệt hại kinh tế không thể chấp nhận xảy ra (sự cố) ví dụ: hệ thống kiểm soát không khí
mềm: yêu cầu Thời gian là quan trọng. Nếu yêu cầu thời gian không được hoàn thành, hệ thống vẫn hoạt động chính xác, nhưng hiệu suất bị mất. ví dụ: thời gian thực truyền tải video
Hạn chót: Khoảng thời gian tối đa, nơi mà các hệ thống thời gian thực tính toán kết quả hoặc thực hiện một phản ứng, là thời hạn cuối. Nếu quá thời hạn là vượt quá, phản ứng của các hệ thống thời gian thực phụ thuộc vào yêu cầu về thời gian thực (cứng hoặc mềm).
Kích thích: xung / sự kiện từ môi trường mà ở đó các hệ thống thời gian thực phản ứng. ví dụ như: cảm biến (cảm biến độ ẩm và nhiệt độ cảm biến)
đang được dịch, vui lòng đợi..