To achieve maximum possible acceler

To achieve maximum possible acceleration calls for every step command pulse to be delivered at precisely optimized intervals during the acceleration period . For maximum torque, each phase must be on whenever it can produce positive torque , and off when its torque would be negative . Since the torque depends on the rotor position, the optimum switching times have to be calculated from a full dynamic analysis . This can usually be accomplished by making use of the static torque–angle curves (provided appropriate allowance is made for the rise and fall times of the stator currents), together with the torque–speed characteristic and inertia of the load. A series of computations is required to predict the rotor angle–time relationship, from which the switchover points from one phase to the next are deduced. The train of accelerating pulses is then preprogrammed into the controller, for subsequent feeding to the drive in an openloop fashion. It is obvious that this approach is only practicable if the load parameters do not vary, since any change will invalidate the computed optimum stepping intervals

Kết quả (Việt) 1:

Để đạt được tối đa có thể tăng tốc kêu gọi mỗi bước lệnh xung sẽ được chuyển giao tại các chính xác tối ưu hóa khoảng trong giai đoạn tăng tốc. Cho mô-men xoắn tối đa, mỗi giai đoạn phải trên bất cứ khi nào nó có thể tạo ra mô-men xoắn tích cực, và tắt khi mô-men xoắn của nó sẽ là tiêu cực. Kể từ khi mô-men xoắn phụ thuộc vào vị trí cánh quạt, chuyển đổi lần tối ưu phải được tính toán từ một phân tích đầy đủ năng động. Điều này thường có thể được thực hiện bằng cách sử dụng các đường cong mô-men xoắn-góc tĩnh (cung cấp trợ cấp thích hợp được thực hiện cho the times nổi lên và sụp đổ của dòng stator), cùng với các đặc tính mô-men xoắn-tốc độ và quán tính của vật tải. Một loạt các tính toán là cần thiết để dự đoán mối quan hệ góc-thời gian cánh quạt, từ đó điểm switchover từ một giai đoạn kế tiếp được suy luận. Đào tạo của tăng tốc xung preprogrammed sau đó nuôi tiếp theo vào ổ đĩa trong một thời trang openloop vào bộ điều khiển. Nó là hiển nhiên rằng cách tiếp cận này là chỉ tốt nếu tham số tải không khác nhau, kể từ khi bất kỳ thay đổi sẽ làm mất hiệu lực tính khoảng bước tối ưu

Kết quả (Việt) 2:

Để đạt được các cuộc gọi tăng tốc tối đa có thể cho mọi xung lệnh bước sẽ được giao trong khoảng thời gian tối ưu hóa một cách chính xác trong khoảng thời gian tăng tốc. Đối với mô-men xoắn tối đa, mỗi giai đoạn phải vào bất cứ khi nào nó có thể sản xuất mô-men xoắn cực, và tắt khi mô-men xoắn của nó sẽ là tiêu cực. Kể từ khi mô-men xoắn phụ thuộc vào vị trí rotor, các lần chuyển đổi tối ưu phải được tính toán từ một phân tích đầy đủ năng động. Điều này thường có thể được thực hiện bằng cách sử dụng các đường cong mô-men xoắn góc tĩnh (cung cấp phụ cấp phù hợp được thực hiện cho các tăng và giảm thời gian của các dòng stator), cùng với mô-men xoắn tốc độ đặc trưng và quán tính của tải. Một loạt các tính toán là cần thiết để dự đoán mối quan góc thời gian rotor, từ đó các điểm chuyển mạch từ một giai đoạn tiếp theo được suy ra. Các đoàn tàu xung tăng tốc sau đó được lập trình sẵn trong bộ điều khiển, cho ăn tiếp theo vào ổ đĩa trong một thời trang openloop. Rõ ràng rằng phương pháp này chỉ thực hiện được nếu các thông số tải trọng không thay đổi, vì bất kỳ sự thay đổi sẽ làm mất hiệu lực các khoảng bước tối ưu tính