trong đó m là hàng xóm 1-hop có tốc độ thấp hơn so với xe Z; w là trọng lượng trong
phạm vi (0,1, 1); Pz, Sz, Pb, Sb là các vị trí và tốc độ của xe Z và bất kỳ
1-hop của xe hàng xóm B tương ứng. Giá trị của w cho thời gian tduring
đó một phần của IVD được đi du lịch
đang được dịch, vui lòng đợi..