This is the fundamental equation of

This is the fundamental equation of attitude dynamics. It is important to note that
this result holds even if the center of mass undergoes acceleration, as it usually does.
Equation (3.58) only holds in a non-rotating frame, however.
4
The separation into contributions from center-of-mass motion and motion about
the center of mass also holds for the kinetic energy. We have

Kết quả (Việt) 1:

Đây là phương trình cơ bản của Thái độ năng động. Nó là quan trọng cần lưu ý rằngkết quả này giữ ngay cả khi khối tâm của trải qua tăng tốc, như thường.Phương trình (3.58) chỉ nắm giữ trong một khung không quay, Tuy nhiên.4Việc chia thành những đóng góp từ khối tâm chuyển động và chuyển động vềTrung tâm khối cũng giữ cho động năng. Chúng tôi có