The next pole to be energized in th

The next pole to be energized in the CCW sequence is pole 2 [Figure 8.3(b)]. The first problem here is that the rotor is pointing directly away from pole 2, so there will be lit- tle or no torque exerted. The second problem is that, in this balanced condition, the rotor will be equally attracted in either direction and we cannot reliably predict if it will turn CW or CCW. For proper operation, the rotor lag must not be to allowed exceed one-half the step size, which would be 45° for the motor illustrated in Figure 8.3. This solves the pre- ceding problems—namely, the motor will always turn in the direction it’s supposed to, and it will not stall. (Recall that stalling occurs when the motor is too weak to take a step.) In practical terms, the dynamic torque, which is the torque available when the motor is running, may only be about half of the maximum holding torque (the torque required to displace the rotor when stopped). There is an exception to this rule: When the rotor is stepping rapidly (called slewing), the inertia can be counted on to keep the rotor going in the right direction. Slewing is discussed in the next section.

Kết quả (Việt) 1:

Cực tiếp theo để được tràn đầy sinh lực theo thứ tự bên trái là cực 2 [con số 8.3(b)]. Vấn đề đầu tiên ở đây là các cánh quạt chỉ trực tiếp từ cực 2, do đó, sẽ có tle ánh sáng hoặc không có mô-men xoắn exerted. Vấn đề thứ hai là rằng, trong điều kiện cân bằng, các cánh quạt sẽ được thu hút không kém trong hai hướng và chúng tôi không thể đáng tin cậy có thể dự đoán nếu nó sẽ xoay CW hoặc CCW. Đối với hoạt động thích hợp, sự tụt hậu cánh quạt không là phép vượt quá một nửa bước kích thước, mà sẽ là 45° cho động cơ minh họa trong hình 8.3. Điều này giải quyết các vấn đề ceding trước-cụ thể là, động cơ sẽ luôn luôn bật theo hướng đó là nghĩa vụ phải, và nó sẽ không chòng chành. (Nhớ lại rằng trì hoãn xảy ra khi động cơ là quá yếu để có một bước.) Trong điều kiện thực tế, mô-men xoắn năng động, đó là mô-men xoắn có sẵn khi xe đang chạy, chỉ có thể khoảng một nửa tối đa giữ mô-men xoắn (mô-men xoắn yêu cầu thuyên cánh quạt khi dừng lại). Có là một ngoại lệ cho quy tắc này: khi các cánh quạt bước nhanh chóng (gọi là slewing), quán tính có thể được tính để giữ các cánh quạt đi đúng hướng. Slewing được thảo luận trong phần tiếp theo.

Kết quả (Việt) 2:

Cực tiếp theo sẽ được nạp năng lượng trong chuỗi bên trái là cực 2 [Hình 8.3 (b)]. Vấn đề đầu tiên ở đây là các rotor được hướng trực tiếp ra từ cột 2, như vậy sẽ có TLE lit- hoặc không có moment xoắn. Vấn đề thứ hai là, trong điều kiện cân bằng này, các cánh quạt sẽ bị thu hút như nhau trong hai hướng và chúng ta có thể không đáng tin cậy nếu dự đoán nó sẽ biến CW hoặc bên trái. Đối với hoạt động thích hợp, độ trễ rotor không phải là để cho phép vượt quá một nửa kích thước bước, đó sẽ là 45 ° cho các động cơ được minh họa trong hình 8.3. Điều này giải quyết nhượng trước các vấn đề, cụ thể là, động cơ sẽ luôn luôn quay theo hướng đó là nghĩa vụ, và nó sẽ không chững lại. (Nhớ lại trì hoãn xảy ra khi động cơ quá yếu để có một bước.) Trên thực tế, mô-men xoắn động, đó là mô-men xoắn có sẵn khi động cơ đang chạy, chỉ có thể được khoảng một nửa số mô-men xoắn tối đa giữ (yêu cầu mô-men xoắn để thay rotor khi ngừng). Có một ngoại lệ cho quy tắc này: Khi rotor đang bước nhanh chóng (gọi là xoay), quán tính có thể được đếm trên đầu để giữ cho rotor đi đúng hướng. Xoay được thảo luận trong phần tiếp theo.