Whatever type of system is fitted t

Whatever type of system is fitted to a ship, the basic principles of operation remain the same.
Before considering the electronic aspects of an automatic steering system it is worthwhile
considering some of the problems faced by an automatic steering device.
In its simplest form an autopilot system compares the course-to-steer data, as set by the
helmsman, with the vessel’s actual course data derived from a gyro or magnetic repeating
compass, and applies rudder correction to compensate for any error detected between the two
input signals. Since the vessel’s steering characteristics will vary under a variety of
conditions, additional facilities must be provided to alter the action of the autopilot parameters
in a similar way that a helmsman would alter his actions under the same prevailing conditions.
For a vessel to hold a course as accurately as possible, the helm must be provided with data
regarding the vessel’s movement relative to the course to steer line. “Feedback” signals
provide this data consisting of three sets of parameters.
• Position data: information providing positional error from the course line
• Rate data: rate of change of course data
• Accumulative error data: data regarding the cumulative build-up of error.
Three main control functions acting under the influence of one or more of the data inputs
listed above are: proportional control, derivative control and integral control.

Kết quả (Việt) 2:

Dù loại hệ thống được trang bị với một con tàu, các nguyên tắc cơ bản của hoạt động vẫn như cũ.
Trước khi xem xét các khía cạnh điện tử của một hệ thống lái tự động nó là đáng
xem xét một số vấn đề phải đối mặt bởi một thiết bị lái tự động.
Trong đơn giản nhất của nó hình thành một lái tự động hệ thống so sánh các dữ liệu trình-to-chỉ đạo, được thiết lập bởi
người cầm lái, với dữ liệu khóa học thực tế của tàu xuất phát từ một con quay hồi chuyển hay từ lặp đi lặp lại
la bàn, và áp dụng hiệu chỉnh bánh lái để bù đắp cho bất kỳ lỗi phát hiện giữa hai
tín hiệu đầu vào. Từ đặc điểm lái của tàu sẽ thay đổi theo một loạt các
điều kiện, cơ sở bổ sung phải được cung cấp để thay đổi hành động của các thông số lái tự động
trong một cách tương tự như một người cầm lái sẽ làm thay đổi hành động của mình theo các điều kiện hiện hành tương tự.
Đối với một tàu để tổ chức khóa càng chính xác càng tốt, vị trí lãnh đạo phải được cung cấp các dữ liệu
liên quan đến các tàu chuyển động tương đối với khóa học để chỉ đạo tuyến. "Phản hồi" tín hiệu
cung cấp dữ liệu này bao gồm ba bộ thông số.
• dữ liệu Chức vụ: cung cấp thông tin sai vị trí từ dòng nhiên
liệu • Rate: tốc độ thay đổi của dữ liệu trình
• dữ liệu lỗi Luỹ: dữ liệu liên quan đến việc tích lũy build-up lỗi .
Ba chức năng điều khiển chính hành động dưới ảnh hưởng của một hoặc nhiều các yếu tố đầu vào dữ liệu
được liệt kê ở trên là: kiểm soát tỷ lệ thuận, vi phân và tích phân.