In this paper, a twisting sliding m

In this paper, a twisting sliding mode control scheme is
investigated for an overhead crane with uncertain disturbances,
and then an adaptive twisting sliding mode control law is
proposed so as to improve the robustness and trolley tracking
performance and to eliminate swing angle of the payload. The
proposed control method employs a time-varying sliding mode
surface to improve the robustness of the controller in the
process of the crane system switching on. A twisting sliding
control law is introduced to restrain the chattering
phenomenon. Moreover, self-tuning switching gains are
designed to adjust the thickness of the sliding boundary layer
so that the control system may overcome different

Kết quả (Việt) 2:

Trong bài báo này, một kế hoạch chế độ kiểm soát trượt xoắn được
điều tra cho một cần cẩu trên không có rối loạn không chắc chắn,
và sau đó là một xoắn thích ứng trượt luật điều khiển chế độ được
đề xuất để cải thiện việc theo dõi sức mạnh và xe đẩy
hiệu suất và loại bỏ góc xoay của tải trọng. Các
phương pháp kiểm soát được đề nghị sử dụng một chế độ trượt thời gian khác nhau
trên bề mặt để cải thiện sự vững mạnh của bộ điều khiển trong
quá trình của hệ thống cần cẩu chuyển đổi trên. Một trượt xoắn
luật kiểm soát được giới thiệu để kiềm chế các bập
hiện tượng. Hơn nữa, tăng chuyển mạch tự điều chỉnh được
thiết kế để điều chỉnh độ dày của lớp biên trượt
để các hệ thống điều khiển có thể khắc phục khác nhau