With the above equations we can det

With the above equations we can determine the function
p ( e ) in case of known or assumed parameter perturbations. In
the case of the PMAC servo drives, it is primarily reasonable
to consider the variations of inertia. If inertia variations in the
range from 0.5-1.5 J / J are assumed, then the perturbation
parameter is Icy1 5 I ( J / J )- 11= 0.5. It follows from (21):

Kết quả (Việt) 1:

Với các phương trình ở trên, chúng tôi có thể xác định các chức năngp (e) trong trường hợp tham số được biết đến hoặc giả nhiễu loạn. Ởtrường hợp của các servo PMAC ổ đĩa, nó là chủ yếu là hợp lýđể xem xét các biến thể của quán tính. Nếu quán tính biến thể trong cácphạm vi từ 0,5-1,5 J / J được giả định, sau đó nhiễu loạntham số là Icy1 5 tôi (J / J)-11 = 0,5. Nó sau từ (21):

Kết quả (Việt) 2:

Với các phương trình trên chúng ta có thể xác định các chức năng
p (e) trong trường hợp của nhiễu loạn thông số đã biết hoặc giả định. Trong
trường hợp của các ổ đĩa servo PMAC, nó chủ yếu là hợp lý
để xem xét các biến thể của quán tính. Nếu biến quán tính trong
phạm vi 0,5-1,5 J / J được giả định, sau đó các nhiễu loạn
thông số là Icy1 5 I (J / J) - 11 = 0,5. Sau đó từ (21):