Skin Filter Temporal and Spatial Av

Skin Filter Temporal and Spatial Averaging
To reduce noise in the skin pixel measurements, both temporal and spatial averaging is performed. The incoming pixels are first checked to ensure the U and V values are valid. Then the result is added to a 16x16 down sampled set. For a 640x480 screen, there is a total of 40x30 down sampled cells. Thus, after a frame is completed, each cell in the down sampled view contains average skin color for 16x16 pixels. The formula used for spatial averaging is:

newVal > 8 ) + 16'hFF

To perform temporal averaging, simply do not reset the down sampled cell values when a new frame is available. This way, old values from previous frames can also be included in the average.

Centroid Averaging
Centroids are computed based on the down sampled frame. This means whenever the centroid moves by 1 cell, it has moved by 16 pixels in the 640x480 frame. Since the 3D projections are drawn on a 640x480 screen, averaging is needed in order to make the animation of the projections look smoother. In this case, I modified Bruce's average module. Using the 25MHz VGA clock, the down sampled centroid coordinates (5-6bits) needed 25 padding bits and a shift constant of 21 to generate smooth animation between down sampled cells.

Hardware UI
User can choose between 3 different views via SW[16] and SW[17] on the DE2 board. If SW[16] is not activated and SW[17] is activated, then the direct video feed from the camera will be displayed on the VGA screen. If SW[16] is not activated and SW[17] is not activated, the down sampled skin map will be displayed along with the 3 centroids. If SW[16] is activated, then the VGA screen will plot results stored in SRAM, which contains the 3D projection of a human model.

Relative Standards/Trademaks/Patents
The video feed obtained from the camera as well as the VGA signals are all standard NTSC signals. The skin detection algorithm used in this project is based on a paper written by Ooi. The centroid averaging module was based on Bruce Land's averaging module on ECE 5760 website. The Bresenham Line drawing module was written by members in the Face Tracking+Perspective Projection project. Please see the download page for links to code.

Kết quả (Việt) 1:

Da bộ lọc thời gian và không gian trung bìnhĐể giảm tiếng ồn trong các phép đo điểm ảnh da, thời gian và không gian trung bình được thực hiện. Các điểm ảnh đến lần đầu tiên được kiểm tra để đảm bảo các bạn và các giá trị của V là hợp lệ. Sau đó kết quả thêm vào một 16 x 16 xuống lấy mẫu thiết lập. Đối với một màn hình 640 x 480, có là một tổng số là 40 x 30 lấy mẫu tế bào. Vì vậy, sau khi một khung được hoàn thành, mỗi tế bào trong giao diện lấy mẫu xuống có trung bình là da màu cho 16 x 16 pixel. Công thức được sử dụng cho không gian trung bình là:newVal < = oldVal - (oldVal >> 8) + 16' hFFĐể thực hiện thời gian trung bình, chỉ đơn giản là không đặt lại xuống lấy mẫu tế bào giá trị khi một khung mới có sẵn. Bằng cách này, các giá trị cũ từ trước khung cũng có thể được bao gồm trong trung bình.Centroid trung bìnhCentroids được tính toán dựa trên khung lấy mẫu xuống. Điều này có nghĩa là bất cứ khi nào centroid di chuyển bằng 1 di động, nó đã di chuyển bằng 16 điểm ảnh trong khung 640 x 480. Kể từ khi các hình chiếu 3D được rút ra trên một màn hình 640 x 480, Trung bình cần thiết để làm cho hình ảnh động của các hình chiếu trông mượt mà hơn. Trong trường hợp này, tôi sửa đổi mô-đun Trung bình của lý Tiểu Long. Sử dụng đồng hồ VGA 25MHz, xuống lấy mẫu centroid tọa độ (5-6 bit) cần 25 padding bit và một sự thay đổi hằng số 21 để tạo ra hình ảnh động trơn tru giữa lấy mẫu tế bào.Phần cứng giao diện người dùngNgười dùng có thể lựa chọn giữa 3 quan điểm khác nhau thông qua SW [16] và SW [17] trên bảng DE2. Nếu SW [16] không được kích hoạt và SW [17] được kích hoạt, sau đó hình trực tiếp từ máy ảnh sẽ được hiển thị trên màn hình VGA. Nếu SW [16] không được kích hoạt và SW [17] không được kích hoạt, xuống lấy mẫu da bản đồ sẽ được hiển thị cùng với 3 centroids. Nếu SW [16] được kích hoạt, sau đó màn hình VGA sẽ lô kết quả được lưu trữ trong SRAM, chứa chiếu 3D của một mô hình của con người.Tương đối tiêu chuẩn/Trademaks/bằng sáng chếNguồn cấp dữ liệu video thu được từ các máy ảnh cũng như các tín hiệu VGA tất cả tiêu chuẩn tín hiệu NTSC. Thuật toán phát hiện da được sử dụng trong dự án này dựa trên một giấy viết bởi Ooi lưu. Centroid trung bình mô-đun được dựa trên Bruce Land mô-đun Trung bình trên trang web ECE 5760. Các mô-đun dòng Bresenham vẽ đã được viết bởi các thành viên của dự án khuôn mặt theo dõi + quan điểm chiếu. Xin vui lòng xem trang tải về cho các liên kết đến mã.

Kết quả (Việt) 2:

Skin Lọc Temporal và không gian Trung bình
Để giảm tiếng ồn trong các phép đo điểm ảnh da, trung bình cả thời gian và không gian được thực hiện. Các điểm ảnh đến sẽ được đầu tiên kiểm tra để đảm bảo các giá trị U và V là hợp lệ. Sau đó, kết quả được thêm vào một bộ 16x16 xuống lấy mẫu. Đối với một màn hình độ phân giải 640x480, có tổng cộng 40x30 tế bào xuống lấy mẫu. Như vậy, sau một khung hình được hoàn thành, mỗi tế bào trong mẫu nhìn xuống chứa màu da trung bình cho 16x16 pixel. Các công thức được sử dụng để lấy trung bình không gian là: newVal <= oldVal - (oldVal >> 8) + 16'hFF Để thực hiện trung bình thời gian, chỉ đơn giản là không đặt lại xuống lấy mẫu giá trị di động khi một khung mới có sẵn. Bằng cách này, các giá trị cũ từ khung trước cũng có thể được bao gồm trong mức trung bình. Trung bình trọng tâm trọng tâm được tính toán dựa trên xuống khung lấy mẫu. Điều này có nghĩa là bất cứ khi nào di chuyển trọng tâm của 1 tế bào, nó đã di chuyển bằng 16 pixels trong khung 640x480. Kể từ khi dự 3D được vẽ trên một màn hình 640x480, trung bình là cần thiết để làm cho hình ảnh động của các dự mượt mà hơn. Trong trường hợp này, tôi đổi mô-đun trung bình của Lý Tiểu Long. Sử dụng đồng hồ VGA 25MHz, xuống lấy mẫu tọa độ trọng tâm (5-6bits) cần 25 bit đệm và một hằng số thay đổi của 21 để tạo ra hình ảnh động trơn tru giữa xuống lấy mẫu tế bào. UI Phần cứng Người dùng có thể lựa chọn giữa 3 quan điểm khác nhau thông qua SW [16] và SW [17] trên bảng DE2. Nếu SW [16] không được kích hoạt và SW [17] được kích hoạt, sau đó nguồn cấp dữ liệu video trực tiếp từ máy ảnh sẽ được hiển thị trên màn hình VGA. Nếu SW [16] không được kích hoạt và SW [17] không được kích hoạt, xuống lấy mẫu đồ da sẽ được hiển thị cùng với 3 trọng tâm. Nếu SW [16] được kích hoạt, sau đó màn hình VGA sẽ âm mưu kết quả được lưu trong SRAM, trong đó có các chiếu 3D của một mô hình của con người. Tiêu chuẩn Relative / Trademaks / Bằng sáng chế Các cấp dữ liệu video thu được từ camera cũng như các tín hiệu VGA là tất cả tín hiệu NTSC tiêu chuẩn. Các thuật toán phát hiện da được sử dụng trong dự án này được dựa trên một bài báo được viết bởi Ooi. Các mô-đun trung bình trọng tâm được dựa trên mô-đun trung bình Bruce Land trên ECE 5760 website. Các module vẽ Bresenham Đường này đã được viết bởi các thành viên trong dự án chiếu Face Tracking + Perspective. Xin vui lòng xem các trang download cho các liên kết đến mã.