Abstract. A robust and efficient la

Abstract. A robust and efficient lane detection system is an essential
component of Lane Departure Warning Systems, which are commonly
used in many vision-based Driver Assistance Systems (DAS) in intelligent transportation. Various computation platforms have been proposed
in the past few years for the implementation of driver assistance systems
(e.g., PC, laptop, integrated chips, PlayStation, and so on). In this paper, we propose a new platform for the implementation of lane detection,
which is based on a mobile phone (the iPhone). Due to physical limitations of the iPhone w.r.t. memory and computing power, a simple and
efficient lane detection algorithm using a Hough transform is developed
and implemented on the iPhone, as existing algorithms developed based
on the PC platform are not suitable for mobile phone devices (currently).
Experiments of the lane detection algorithm are made both on PC and
on iPhone.

Kết quả (Việt) 1:

Tóm tắt. Một hệ thống phát hiện mạnh mẽ và hiệu quả lane là một điều cần thiếtthành phần của Lane khởi hành cảnh báo hệ thống, là phổ biếnsử dụng trong nhiều dựa trên tầm nhìn điều khiển hỗ trợ hệ thống (DAS) trong giao thông vận tải thông minh. Các tính toán nền tảng đã được đề xuấttrong vài năm qua cho việc thực hiện các trình điều khiển hỗ trợ hệ thống(ví dụ, máy tính, máy tính xách tay, tích hợp chip, PlayStation, vv.). Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một nền tảng mới cho việc thực hiện các phát hiện lane,đó dựa trên điện thoại di động (iPhone). Do hạn chế về thể chất của iPhone w.r.t. bộ nhớ và tính năng, một đơn giản vàthuật toán phát hiện hiệu quả lane, bằng cách sử dụng một biến đổi Hough đang phát triểnvà thực hiện trên iPhone, như là hiện tại các thuật toán được phát triển dựa trêntrên nền tảng máy tính là không thích hợp cho các thiết bị điện thoại di động (hiện nay).Các thí nghiệm của thuật toán phát hiện lane được thực hiện cả hai trên máy PC vàtrên iPhone.