An important property of this appro

An important property of this approach to creating an Anytime A* algorithm is that it
refines both an upp er and lower b ound on the optimal cost of a solution. The upper bound is the f-cost of the best solution found so far, and is decreased when an improved solution is found.

Kết quả (Việt) 2:

Một tính chất quan trọng của phương pháp này để tạo ra một thuật toán A * Bất cứ lúc nào là nó
trau chuốt cả một er upp và b ound thấp hơn trên chi phí tối ưu của một giải pháp. Các ràng buộc trên là f-chi phí của giải pháp tốt nhất được tìm thấy cho đến nay, và được giảm khi một giải pháp cải thiện được tìm thấy.