A. DevicesThe wheelchair that is ut

A. Devices
The wheelchair that is utilized in this work is an electric powered wheelchair with two motors as depicted in Fig. 1(a) manufactured by Motion Technology Electric & Machinery Co. LTD, Taiwan [6]. The wheelchair’s length, width and height are 1.10m, 0.6m, and 1m respectively. The wheel radius is 0.17m and the distance between two wheels is 0.52m. Two rotary encoders are installed for the self-localization of the wheelchair. Each rotary encoder OMRON E6B2-CWZ6C [7] is fixed onto a motor of wheelchair as illustrated in Fig. 1(b). How two rotary encoders help localize the wheelchair will be discussed later in the following section.

Kết quả (Việt) 1:

A. thiết bịXe lăn sử dụng trong công việc này là một xe lăn điện được hỗ trợ với hai động cơ như mô tả trong hình 1(a) được sản xuất bởi chuyển động công nghệ điện & máy móc Co. LTD, Đài Loan [6]. Xe lăn của chiều dài, chiều rộng và chiều cao là 1,10 m, 0,6 m và 1 m. Bán kính bánh xe là 0,17 m và khoảng cách giữa hai bánh xe là 0,52 m. Hai quay mã hàng hóa được cài đặt cho địa phương tự của xe lăn. Mỗi rotary encoder OMRON E6B2-CWZ6C [7] được cố định vào một động cơ của xe lăn như minh họa trong hình 1(b). Làm thế nào hai quay mã hàng hóa giúp bản địa hoá xe lăn sẽ được thảo luận sau này ở phần sau.

Kết quả (Việt) 2:

A. Thiết bị
Các xe lăn được sử dụng trong công việc này là một mẫu xe lăn điện với hai động cơ như mô tả trong hình. 1 (một) sản xuất bởi chuyển động công nghệ điện & Machinery Co LTD, Đài Loan [6]. Chiều dài của xe lăn, chiều rộng và chiều cao 1.10m, 0.6m và 1m tương ứng. Bán kính bánh xe là 0.17m và khoảng cách giữa hai bánh xe là 0.52m. Hai bộ mã hóa quay được cài đặt cho các tự nội địa hóa của xe lăn. Mỗi bộ mã hóa quay OMRON E6B2-CWZ6C [7] được cố định trên một động cơ của chiếc xe lăn như minh họa trong hình. 1 (b). Làm thế nào hai bộ mã hóa quay giúp địa hoá xe lăn sẽ được thảo luận sau trong phần sau.