Degrees of freedom (DOF) of the rob

Degrees of freedom (DOF) of the robotic arm is of great importance since each DOF represents a joint in the system which is able to either translate or rotate. Our design is a 5 DOF robotic arm, which establishes a communication system between the USB mouse, Arduino circuit and the servo motors. Furthermore, a feedback control loop is used at the gripper using the signals given by the load sensor which ensures the object has been gripped firmly

Kết quả (Việt) 1:

Bậc tự do (DOF) của cánh tay robot là rất quan trọng kể từ khi mỗi DOF đại diện cho một phần trong hệ thống có khả năng dịch hoặc xoay. Thiết kế của chúng tôi là một 5 DOF cánh tay robot, đó thiết lập một hệ thống thông tin liên lạc giữa chuột USB, Arduino mạch và động cơ servo. Hơn nữa, một vòng điều khiển phản hồi được sử dụng tại gripper sử dụng tín hiệu được đưa ra bởi các cảm biến tải mà đảm bảo các đối tượng đã được gripped vững chắc

Kết quả (Việt) 2:

Bậc tự do (DOF) của cánh tay robot có tầm quan trọng rất lớn vì mỗi DOF đại diện cho một doanh trong hệ thống có khả năng hoặc dịch hoặc xoay. Thiết kế của chúng tôi là một cánh tay robot 5 DOF, trong đó thiết lập một hệ thống thông tin liên lạc giữa các con chuột USB, mạch Arduino và các động cơ servo. Hơn nữa, một vòng lặp điều khiển phản hồi được sử dụng tại các gripper sử dụng các tín hiệu được đưa ra bởi các cảm biến tải trọng đảm bảo các đối tượng đã được nắm chặt vững