3.3. Network PerformanceThe Haptic

3.3. Network Performance
The Haptic Kymograph uses TCP/IP [7] for better quality of service (QoS) [8,9]. We
measured the network performance in two cases: running on a single PC and in two separate
PC at two different locations. Round trip delay showed the average of 16 msec in
the case of running on a single PC (less than 30 msec with a hop at 47 msec). The test in
two separate offices showed initial inherent TCP/IP network congestion for 4.8 seconds
[10]. After this period, round trip delay was measured at the average of 100 msec (less
than 200 msec). A network buffer was devised for data qualification and device safety of
the PHANToM. For 200 Hz of data sampling rate and haptic replication,minimum 5 sec254
Y. Kim and T. Kesavadas / The Haptic Kymograph: A Diagnostic Tele-Haptic Device
onds of initial delay was recommended for the remote site.With adaptive network traffic
control, the initial network delay was reduced to 900 msec at 60 Hz of data transmission
rate.

Kết quả (Việt) 1:

3.3. mạngHaptic Kymograph sử dụng TCP/IP [7] Đối với chất lượng tốt hơn của dịch vụ (QoS) [8,9]. Chúng tôiđo hiệu suất mạng trong hai trường hợp: chạy trên một máy tính duy nhất và hai riêng biệtMáy tính tại hai địa điểm khác nhau. Chuyến đi vòng chậm trễ cho thấy là 16 msec trongtrường hợp của các hoạt động trên một máy tính duy nhất (ít hơn 30 msec với một hop tại 47 msec). Kiểm tra tronghai văn phòng riêng biệt cho thấy ban đầu tắc nghẽn mạng TCP/IP vốn có trong 4.8 giây[10]. sau thời gian này, chuyến đi vòng chậm trễ được đo ở mức trung bình của 100 msec (ít hơnhơn 200 msec). Một bộ đệm mạng được nghĩ ra cho vòng loại dữ liệu và thiết bị an toàn củaPHANToM. Cho 200 Hz tỷ lệ lấy mẫu dữ liệu và nhân rộng haptic, tối thiểu 5 sec254Y. Kim và T. Kesavadas / Haptic Kymograph: một thiết bị chẩn đoán Tele Hapticonds của delay ban đầu được giới thiệu cho các trang web từ xa. Với lưu lượng mạng thích nghikiểm soát, sự chậm trễ mạng ban đầu được giảm đến 900 msec tại 60 Hz truyền dữ liệutỷ lệ.

Kết quả (Việt) 2:

3.3. Hiệu suất mạng
Các Haptic Kymograph sử dụng TCP / IP [7] cho chất lượng tốt hơn các dịch vụ (QoS) [8,9]. Chúng tôi
đã đo hiệu suất mạng trong hai trường hợp: chạy trên một máy tính duy nhất và hai riêng biệt
PC tại hai địa điểm khác nhau. Chậm trễ chuyến đi vòng cho thấy trung bình 16 msec trong
các trường hợp chạy trên một máy tính duy nhất (ít hơn 30 msec với những bước nhảy là 47 msec). Các thử nghiệm trong
hai văn phòng riêng biệt cho thấy ban đầu vốn có tắc nghẽn mạng TCP / IP cho 4,8 giây
[10]. Sau giai đoạn này, vòng trễ được đo ở mức trung bình của 100 mili giây (ít
hơn 200 ms). Một bộ đệm mạng đã được thiết kế cho trình độ dữ liệu và an toàn thiết bị của
Phantom. Đối với 200 Hz của tỷ lệ lấy mẫu dữ liệu và nhân rộng haptic, tối thiểu 5 sec254
Y. Kim và T. Kesavadas / Các Haptic Kymograph: Một thiết bị chẩn đoán Tele-Haptic
onds của sự chậm trễ ban đầu được khuyến cáo cho người site.With mạng thích ứng giao thông từ xa
kiểm soát, sự chậm trễ mạng ban đầu được giảm xuống còn 900 msec tại 60 Hz truyền dữ liệu
tốc độ.