For torque disturbance, it is found that only the symmetric optimum method provides faster and better compensation of the speed variations induced by the disturbance [3].
Cho mô-men xoắn xáo trộn, nó được tìm thấy rằng chỉ có phương pháp tối ưu đối xứng cung cấp bồi thường nhanh hơn và tốt hơn các biến thể tốc độ gây ra bởi sự xáo trộn [3].
Đối với mô-men xoắn xáo trộn, nó được tìm thấy rằng chỉ có phương pháp tối ưu đối xứng cung cấp bồi thường nhanh hơn và tốt hơn các biến thể tốc độ gây ra bởi sự rối loạn [3].