In [30], ShelfScanner is a real-tim

In [30], ShelfScanner is a real-time grocery detector that allows online detection of items on
a shopping list. With respect to visual mapping and localization, Alcantarilla [9] utilizes wellknown
techniques such as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and Structure
from Motion (SfM) to create a 3-D Map of an indoor environment. He then utilizes visual
descriptors (such as Gauge- Speeded Up Robust Features, G-SURF) to mark local coordinates
on the constructed 3-D map. Instead of building a prior 3-D map, Lui et al. [16] utilize a precaptured
reference sequence of the environment. Given a new query sequence, their system
attempts to find the corresponding set of indices in the reference video. Some wearable
applications based on visual SLAM have also been proposed. Pradeep et al.

Kết quả (Việt) 1:

[30], ShelfScanner là một máy dò hàng tạp hóa thời gian thực cho phép trực tuyến phát hiện mặt hàng ngàymột danh sách mua sắm. Đối với hình ảnh lập bản đồ và địa phương hoá, Alcantarilla [9] sử dụng náokỹ thuật chẳng hạn như nội địa hóa đồng thời và lập bản đồ (SLAM) và cấu trúctừ chuyển động (SfM) để tạo ra bản đồ 3-D của môi trường trong nhà. Ông sau đó sử dụng thị giáctrình mô tả (chẳng hạn như khổ - tốc lên tính năng mạnh mẽ, G-SURF) để đánh dấu các tọa độ địa phươngNgày xây dựng bản đồ 3-D. Thay vì xây dựng bản đồ 3-D trước, Lui et al. [16] sử dụng một precapturedtham khảo các trình tự của môi trường. Đưa ra một chuỗi truy vấn mới, Hệ thống của họcố gắng để tìm thấy các thiết lập tương ứng của chỉ số trong đoạn video tài liệu tham khảo. Đeo một sốứng dụng dựa trên visual SLAM cũng đã được đề xuất. Pradeep et al.

Kết quả (Việt) 2:

Trong [30], ShelfScanner là một máy dò tạp hóa thời gian thực, cho phép phát hiện trực tuyến của các mặt hàng trên
một danh sách mua sắm. Đối với bản đồ trực quan và nội địa hóa với, Alcantarilla [9] sử dụng wellknown
kỹ thuật như đồng thời các địa phương trong và Mapping (SLAM) và cấu trúc
từ Motion (SFM) để tạo ra một bản đồ 3-D của một môi trường trong nhà. Sau đó, ông sử dụng hình ảnh
mô tả (như Gauge- đẩy mạnh tính năng mạnh mẽ, G-SURF) để đánh dấu tọa độ địa phương
trên bản đồ xây dựng 3-D. Thay vì xây dựng một bản đồ 3-D trước, Lui et al. [16] sử dụng một precaptured
chuỗi tham chiếu của môi trường. Cho một chuỗi truy vấn mới, hệ thống của họ
cố gắng để tìm thấy những bộ tương ứng của các chỉ số trong đoạn video tham khảo. Một số mặc
các ứng dụng dựa trên SLAM thị giác cũng đã được đề xuất. Pradeep et al.