The RX62T is a 32-bit high-performa

The RX62T is a 32-bit high-performance microcontroller with a maximum operating frequency of 100MHz and 165
DMIPS and single precision floating-point unit (FPU), which is equipped with multifunction timers (HMTUH, HGPTH), high-speed H12-bit A/D converterH, and 10-bit A/D converter for facilitating motor control. Figure 2 shows the block diagram of
a senorless vector control of PMSM based on the Renesas RX62T Microcontroller.
RX62T has a dedicate function for the encoder measurement as depicted in Figure 2. MTU3 timer external clock input
TCLKA, TCLKB, TCLKC, and TCLKD can be used for two-phase encoder pulse inputs. When the MTU3 timer of
Channels 1 and 2 are specified by the phase counting mode, an external encoder clock is selected as the counter input
clock and TCNT operates as an up/down-counter. The phase difference between two external input clocks is detected and
TCNT is incremented or decremented accordingly. The rotor position and speed can be measured by reading the TCNT
counts.
The following summarizes the MTU3 function for the encoder pulse counting functionality:
 MTU Channel 1 & 2 support 2-phase pulse counting mode which is called “Phase Counting Mode”
 This function covers 4 modes
 At these modes, the counter works as up/down counter. And it is possible to detect the direction of counter with
the flag.
 Up/down count by detecting phase difference between phase A and B of encoder on mode1 and mode 4
o Mode 1: every rising edge & falling edge of both of encoder pulse
o Mode 4: every rising edge & falling edge of phase B encoder pluses
 Up/down count by two pulse lines which indicate the direction, speed and position.
o Mode 2: One pulse line and One direction
o Mode 3: Two pulse lines for each direction
 MTU can detect automatically speed and position data as the pulse width & the pulse. The data of speed and
position can be captured every periodic cycle.
In this application, the encoder pulse A and B are input to the TCLKA and TCLKB. The Z pulse is to IRQ0. For the
second motor, the encoder pulse A and B are input to the TCLKC and TCLKD. The Z pulse is to IRQ3.
The host communication using the graphic user interface (GUI) is communicated with the RX62T MCU by the USB
communication. It can display the motor operation status in the real time, tune the motor and control parameters, and
drive the motor for both speed control and position control.

Kết quả (Việt) 1:

RX62T là một vi điều khiển hiệu suất cao 32-bit với tối đa là tần số của 100MHz và 165
DMIPS và floating-point đơn vị duy nhất chính xác là (FPU), mà được trang bị với bộ tính giờ đa chức năng (HMTUH, HGPTH), tốc độ cao H12-bit A/D converterH và 10-bit A/D chuyển đổi để tạo điều kiện cho động cơ điều khiển. Hình 2 cho thấy sơ đồ khối của
một điều khiển senorless vector của PMSM dựa trên vi điều khiển RX62T Renesas.
RX62T có một chức năng dành để đo mã hóa như mô tả ở hình 2. MTU3 đầu vào bên ngoài đồng hồ hẹn giờ
TCLKA, TCLKB, TCLKC, và TCLKD có thể được sử dụng cho mã hóa two-phase xung đầu vào. Khi bộ đếm thời gian MTU3 của
kênh 1 và 2 được quy định bởi giai đoạn đếm chế độ, một đồng hồ bên ngoài mã hóa được chọn như đầu vào số lượt truy cập
đồng hồ và TCNT hoạt động như một lên/xuống-truy cập. Sự khác biệt giai đoạn giữa hai đồng hồ bên ngoài đầu vào được phát hiện và
TCNT là incremented hoặc sai cho phù hợp. Vị trí cánh quạt và tốc độ có thể được đo bằng cách đọc TCNT
đếm.
Sau đây tóm tắt các chức năng MTU3 cho mã hóa xung đếm chức năng:
 MTU kênh 1 & 2 hỗ trợ 2-giai đoạn xung đếm chế độ được gọi là "Giai đoạn đếm chế độ"
 chức năng này bao gồm 4 chế độ
 tại các chế độ này, truy cập hoạt động như lên/xuống số lượt truy cập. Và nó có thể phát hiện hướng của truy cập với
cờ.
 Lên/xuống tính bằng cách phát hiện sự khác biệt giai đoạn giữa giai đoạn A và B của mã hóa trên mode1 và chế độ 4
o chế độ 1: tăng mỗi cạnh & rơi xuống cạnh của cả hai bộ mã hóa xung
o chế độ 4: tăng mỗi cạnh & rơi xuống cạnh của giai đoạn B mã hóa pluses
 lên/xuống tính bởi hai xung dòng trong đó chỉ ra sự chỉ đạo, tốc độ và vị trí.
o chế độ 2: một xung dòng và một hướng
o chế độ 3: hai xung đường cho mỗi hướng
 MTU có thể phát hiện tự động tốc độ và vị trí dữ liệu là & chiều rộng xung nhịp tim. Dữ liệu tốc độ và
vị trí có thể được chụp mỗi chu kỳ định kỳ.
Trong ứng dụng này, mã hóa xung A và B được nhập vào để TCLKA và TCLKB. Z pulse là để IRQ0. Cho các
thứ hai động cơ, bộ mã hóa xung A và B được nhập vào để TCLKC và TCLKD. Z pulse là để IRQ3.
Thông tin liên lạc máy chủ lưu trữ bằng cách sử dụng giao diện người dùng đồ họa (GUI) được truyền đạt với RX62T MCU bởi USB
thông tin liên lạc. Nó có thể hiển thị tình trạng động cơ hoạt động trong thời gian thực, điều chỉnh các tham số động cơ và kiểm soát, và
lái xe động cơ để kiểm soát tốc độ và kiểm soát vị trí.

Kết quả (Việt) 2:

Các RX62T là một vi điều khiển 32-bit hiệu suất cao với tần số tối đa hoạt động của 100MHz và 165
DMIPS và độ chính xác đơn đơn vị dấu chấm động (FPU), được trang bị tính giờ đa chức năng (HMTUH, HGPTH), tốc độ cao H12-bit A / D converterH, và 10-bit A / D chuyển đổi để tạo điều kiện điều khiển động cơ. Hình 2 cho thấy sơ đồ khối của
một điều khiển vector senorless của PMSM dựa trên Renesas RX62T Vi điều khiển.
RX62T có chức năng cống hiến cho việc đo lường mã hóa như mô tả trong Hình 2 MTU3 bộ đếm thời gian đầu vào đồng hồ bên ngoài
TCLKA, TCLKB, TCLKC, và TCLKD có thể được sử dụng cho hai giai đoạn đầu vào xung encoder. Khi thời gian MTU3 của
kênh 1 và 2 được quy định bởi chế độ giai đoạn đếm, một đồng hồ mã hóa bên ngoài được chọn là truy cập đầu vào
đồng hồ và TCNT hoạt động như một lên / xuống truy cập. Sự lệch pha giữa hai đồng hồ đầu vào bên ngoài được phát hiện và
TCNT được tăng hay giảm cho phù hợp. Vị trí cánh quạt và tốc độ có thể được đo bằng cách đọc các TCNT
. tính
Sau đây tóm tắt các chức năng MTU3 cho các chức năng mã hóa xung đếm:
 hỗ trợ MTU Channel 1 & 2 2 pha chế độ xung đếm được gọi là "giai đoạn đếm Mode"
 này chức năng bao gồm 4 chế độ
 Tại các chế độ, bộ đếm hoạt động như lên / xuống truy cập. Và nó có thể phát hiện sự chỉ đạo của truy cập với
lá cờ.
 lên / xuống đếm bằng cách phát hiện sự lệch pha giữa giai đoạn A và B của mã hóa trên Mode1 và chế độ 4
o Chế độ 1: mỗi cạnh lên và cạnh xuống của cả hai xung encoder
o Phương thức 4: mỗi cạnh lên và rơi xuống cạnh ưu điểm của bộ mã hóa giai đoạn B
 lên / xuống đếm bởi hai dòng xung mà chỉ hướng, tốc độ và vị trí.
o Chế độ 2: Một dòng xung và Một hướng
o Chế độ 3: Hai dòng xung cho mỗi hướng
 MTU có thể phát hiện tự động tăng tốc độ và dữ liệu vị trí như độ rộng xung và xung. Các dữ liệu về tốc độ và
vị trí có thể được chụp mỗi chu kỳ tuần hoàn.
Trong ứng dụng này, bộ mã hóa xung A và B là đầu vào cho các TCLKA và TCLKB. Xung Z là IRQ0. Đối với
động cơ thứ hai, bộ mã hóa xung A và B là đầu vào cho các TCLKC và TCLKD. Xung Z là IRQ3.
Thông máy chủ bằng cách sử dụng giao diện người dùng đồ họa (GUI) được truyền đạt với RX62T MCU của USB
thông tin liên lạc. Nó có thể hiển thị trạng thái hoạt động vận động trong thời gian thực, điều chỉnh động cơ và kiểm soát các thông số và
điều khiển động cơ cho cả hai điều khiển tốc độ và điều khiển vị trí.