The relatively strict constraint on

The relatively strict constraint on
0
is a choice to simplify the problem.
The posed optimization problem is not convex and therefore a large range of initial
conditions were checked. The end result may still not be the global optimum, but
gives a suciently smooth stiness characteristic. The parameters for a design with a
stiness c
d
of 15 N/mm are given in Table 5.1.
The optimized characteristic, as well as the eect of varying z
s
is shown in Figure
5.2 (right). The optimal result is represented by the solid line. As can be seen, the
actuator stiness is nearly equal to c
d
over the
-range of actuation. Furthermore,
looking at Figure 5.2 (left), the actuator force characteristics run nearly parallel over
the full
-range for the minimum and maximum  values, indicating that while the
optimization aimed for a constant stiness at  = 0, the eective stiness variations
at other  are small as well.
Again considering Figure 5.2 (right), it is interesting to note that z
s
can be used
to shift the complete stiness characteristic up and down. In other words, z
s
can be
used to in
uence the mean actuator stiness over all
. Furthermore, increasing z
s
to
increase the actuator stiness has a benecial eect on the actuator force range, see
Figure 5.3 (right). The downside however, is that the maximum disturbance moment
is also increased, see Figure 5.3 (left).
5.2. eLPAS design and parameter optimization 107

Kết quả (Việt) 1:

Các hạn chế tương đối nghiêm ngặt trên0là một sự lựa chọn để đơn giản hóa vấn đề.Vấn đề đặt ra tối ưu hóa là không lồi và do đó là một phạm vi rộng lớn của ban đầuđiều kiện đã được kiểm tra. Kết quả cuối cùng có thể vẫn không là tối ưu, nhưng toàn cầucho một ciently su mịn sti ness đặc trưng. Các tham số cho một thiết kế với mộtSTI ness cd15 N/mm được đưa ra trong bảng 5.1.Các đặc điểm tối ưu hóa, cũng như e ect z khác nhaussẽ được hiển thị trong hình5.2 (bên phải). Kết quả tối ưu được thể hiện bằng các dòng rắn. Có thể nhìn thấy, cácthiết bị truyền động sti ness là gần như tương đương với cdqua các -phạm vi của đáp. Hơn nữa,nhìn vào con số 5,2 (trái), các đặc tính thiết bị truyền động lực chạy gần như song song trênđầy đủ -phạm vi cho giá trị tối thiểu và tối đa, chỉ ra rằng trong khi cáctối ưu hóa nhằm mục đích cho một liên tục sti ness tại = 0, ective e sti ness biến thểkhác là nhỏ như là tốt.Một lần nữa xét hình 5.2 (bên phải), nó là thú vị để lưu ý rằng zscó thể được sử dụngđể thay đổi đặc trưng ness sti toàn bộ lên và xuống. Nói cách khác, zscó thểđược sử dụng để ởuence có nghĩa là chấp hành sti ness trên tất cả . Hơn nữa, tăng zsđểtăng actuator sti ness đã một bene cial e ect vào phạm vi quân chấp hành, xemHình 5.3 (bên phải). Nhược điểm Tuy nhiên, đây là thời điểm tối đa sự xáo trộnlà cũng tăng lên, xem hình 5.3 (trái).5.2. eLPAS thiết kế và thông số tối ưu hóa 107

Kết quả (Việt) 2:

Những hạn chế tương đối nghiêm ngặt về
0
là một sự lựa chọn để đơn giản hóa vấn đề.
Vấn đề đặt ra là tối ưu hóa không lồi và do đó một phạm vi rộng lớn của ban đầu
điều kiện đã được kiểm tra. Kết quả cuối cùng vẫn có thể không phải là tối ưu toàn cầu, nhưng
cho một su? Ciently sti mịn? Ness đặc trưng. Các thông số cho một thiết kế với một
sti? Ness c
d
15 N / mm được đưa ra trong bảng 5.1.
Các đặc tính tối ưu, cũng như e? Ect của biến đổi z
s
được thể hiện trong hình
5.2 (phải). Kết quả tối ưu được đại diện bởi dòng rắn. Như có thể thấy, các
sti actuator? Ness là gần bằng c
d
qua
trung cấp của dẫn động. Hơn nữa,
nhìn vào hình 5.2 (trái), các đặc điểm lực lượng thiết bị truyền động chạy gần như song song trên
toàn
trung cấp cho tối thiểu và tối đa? giá trị, chỉ ra rằng trong khi
tối ưu hóa nhằm cho sti không đổi? Ness tại? = 0, e? Sti ective? Ness biến
tại khác? nhỏ là tốt.
Một lần nữa xem xét hình 5.2 (phải), nó là thú vị để lưu ý rằng z
s
có thể được sử dụng
để chuyển các sti hoàn thành? Ness đặc trưng lên và xuống. Nói cách khác, z
s
có thể được
sử dụng để trong
ảnh hướng các sti bình actuator? Ness qua tất cả
. Hơn nữa, tăng z
s
để
tăng sti actuator? Ness có một lợi ích tài tử? Ect trên phạm vi thế lực truyền động, xem
hình 5.3 (phải). Nhược điểm Tuy nhiên, đó là thời điểm xáo trộn tối đa
cũng được tăng lên, xem hình 5.3 (trái).
5.2. eLPAS thiết kế và thông số tối ưu hóa 107