5.2 kết quả thử nghiệm các quá trình bắt đầu là chính quan sát. Figs. 8a và 8b lô tốc độ đo, dòng mô-men xoắn và lệnh điều khiển khi động cơ tăng tốc từ 1800 vòng/phút lên 3000 rpm trong 60ms lúc không có tải bằng cách áp dụng 1/op, và phương pháp làm suy yếu quấn được đề xuất. Theo dõi hiện nay gần gũi hơn và nhanh hơn tốc độ tăng tốc đặc điểm được đưa ra bởi các phương pháp được đề xuất được nhìn thấy từ kết quả. Nhẹ hiện tại theo dõi lỗi trong các đề án kiểm soát được đề xuất là chủ yếu là do ảnh hưởng áp tốc độ lớn hơn. Trong sau tốc độ hiệu suất kiểm soát đánh giá, ổ đĩa động cơ được điều hành dưới sự kiểm soát quấn làm suy yếu được đề xuất.
đang được dịch, vui lòng đợi..
