Before going into a PID control, le

Before going into a PID control, let's take a look at a PI control. From the table, we see that an integral controller (Ki) decreases the rise time, increases both the overshoot and the settling time, and eliminates the steady-state error. For the given system, the closed-loop transfer function with a PI control is:

Kết quả (Việt) 1:

Trước khi đi vào một điều khiển PID, hãy nhìn vào một điều khiển PI. Từ bảng, chúng tôi thấy rằng một điều khiển tích phân (Ki) giảm thời gian tăng, làm tăng sự vượt qua và thời gian settling, và loại bỏ lỗi trạng thái ổn định. Đối với hệ thống nhất định, chức năng chuyển giao kín với một điều khiển PI là:

Kết quả (Việt) 2:

Trước khi đi vào một điều khiển PID, chúng ta hãy nhìn vào một điều khiển PI. Từ bảng trên, chúng ta thấy rằng một bộ điều khiển tích phân (Ki) làm giảm thời gian tăng, làm tăng cả các vượt qua và thời gian giải quyết, và loại bỏ các lỗi trạng thái ổn định. Đối với các hệ thống nhất định, hàm truyền vòng kín với một điều khiển PI là: