In this paper, a novel adaptive disturbance observer with feedforward control is proposed to alleviate both the influence of the torque disturbance and parameter variation.
Trong bài báo này, một người quan sát tiểu thuyết xáo trộn thích nghi với feedforward kiểm soát được đề xuất để làm giảm cả hai ảnh hưởng của các mô-men xoắn xáo trộn và tham số biến thể.
Trong bài báo này, một rối loạn thích ứng quan sát mới điều khiển feedforward được đề xuất để giảm bớt cả các ảnh hưởng của các nhiễu loạn mô-men xoắn và biến tham số.