AbstractTensegrity structures are a

Abstract
Tensegrity structures are a special class of lightweight truss structures, where all truss elements
are axially loaded and tensile truss elements are made of strings. This paper presents
the dynamic analysis of a tensegrity structure by comparing a finite element model with an
identified model obtained from experimental data. Experimental data is obtained by placing
a three stage tensegrity structure on a shaker table and measuring frequency responses between
the moving support and multiple accelerometers placed on the structure. An identified
Single-Input-Multiple-Output (SIMO) linear model is found by a SIMO curve fitting of the
measured frequency responses. To complete the dynamic analysis, the estimated model along
with the identified resonance modes and damping coefficients are used to compare and fine
tune a fine element based model.
Keywords: tensegrity structure, dynamic analysis, frequency domain identification, finite element
models
1 Introduction
Truss structures, where all truss members are axially loaded and separated in tensile and compressive
load carrying members, form a basis for the design of tensegrity structures. As such,
tensegrity structures differ from regular trusses by purposefully designing all tensile elements to
be strings. The result is a lightweight structure with comparable stiffness properties to regular
truss structures. Tensegrity structures were first introduced as an art form in 1948 by Snelson
(1965). The work by Fuller (1962) recognized their engineering values.
Tensegrity structures can be designed such that no compressive elements are in direct contact
(class 1 tensegrity). Connections between compressive elements are achieved by flexible tensile
string elements. For the design of these flexible tensegrity structures much attention has been
paid to the static construction and mechanical stability of the structure (Pellegrino and Calladine
1985), (Pellegrino 1989) and (Motro 1992). For a comprehensive static analysis of tensegrity
structures one is also referred to Sultan (1999) or Sultan et al. (2003). Due to the inherent tunable

Kết quả (Trung) 1:

摘要张拉整体结构是一类特殊的轻型桁架结构，在那里所有桁架元素有轴向加载和拉伸桁架元素由字符串。本文介绍了通过与有限元模型进行比较的张拉整体结构的动态分析从实验数据获得的模型辨识。将放置，得到实验数据振动台和测量频率响应之间的三个阶段张拉整体结构移动支持和多个加速度传感器放置在结构上。确定单输入多输出 (SIMO) 线性模型发现由 SIMO 曲线拟合测量的频率响应。完成动态分析，沿的估计模型已查明的共振模式和阻尼系数用来比较细腻调好元素为基础模型。关键词: 张拉整体结构、 动态分析、 频域辨识、 有限元模型1 引言桁架的结构，所有的桁架杆件轴向加载和分隔在拉伸和压缩承载成员，张拉整体结构设计的基础形式。因此，张拉整体结构不同于常规桁架通过有目的地设计所有拉伸元素为字符串。结果是一个轻量级的结构，可比刚度特性对定期桁架结构。张拉整体结构首先介绍了作为一种艺术形式在 1948 年由斯内尔森(1965).工作由富勒 (1962 年) 承认他们的工程价值。张拉整体结构可以设计这样的无压缩的元素是在直接接触(1 类张拉整体结构)。受压构件之间的连接被通过柔性拉伸字符串的元素。这些柔性张拉整体结构的设计受到重视付给的静态结构和机械结构的稳定性 (佩莱格里诺和 Calladine1985 年)，(佩莱格里诺 1989年) 和 (电机 1992年)。张拉整体全面的静力分析人也指苏丹 (1999 年)、 苏丹等人 (2003 年) 或结构。由于固有可调谐

Kết quả (Trung) 2:

摘要
张拉整体结构是一类特殊的轻质桁架结构，所有桁架元件
轴向负载和拉伸桁架元件由串。本文提出
用有限元模型有一个比较张拉整体结构的动态分析，
从实验数据中得到识别模型。实验数据是通过将得到
的三阶段无一定尺寸限制性结构上的振动台和测量之间的频率响应
的移动的载体和多个加速度计放置在结构。所识别的
单输入多输出（SIMO）线性模型由一个SIMO曲线拟合所述的发现
测量的频率响应。要完成动态分析，以及估计模型
与识别出的谐振模式和阻尼系数用于比较和精
调细元素基础的模式。
关键词：张拉结构，动态分析，频域识别，有限元
模型
1引言
桁架结构，其中所有桁架构件轴向加载并在拉伸和压缩分离
载荷承载元件，形成用于张拉整体结构的设计提供了基础。因此，
张拉整体结构与常规桁架通过故意设计的所有拉伸元素不同
是字符串。其结果是结构轻巧相媲美刚度特性，以定期
桁架结构。张拉整体结构被首次引入在1948年斯内尔森一种艺术形式
（1965年）。由富勒（1962）的工作确认其工程值。
张拉整体结构可以被设计成使得没有压缩元件直接接触
（类1无一定尺寸限制性）。压缩元件之间的连接是通过灵活的张力来实现
字符串元素。对于这些灵活的张拉整体结构的设计大部分注意力都
支付给静态的建筑和结构的机械稳定性（佩莱格里诺和Calladine
1985），（佩莱格里诺1989）和（1992 Motro）。对于无一定尺寸限制性的综合静态分析
结构1也被 ​​称为苏丹（1999）或苏丹等。（2003）。由于固有的可调谐

Kết quả (Trung) 3:

摘要
张拉整体结构是一类特殊的轻型桁架结构，桁架单元，所有
轴向负载和拉伸杆单元是由弦。本文提出了用有限元模型与实验数据得到的
辨识模型的比较
一张拉整体结构的动力分析。实验数据是通过放置的一三阶段张拉整体结构的振动台和测量运动的支持和多个加速度计放置在结构之间
频率响应。一个确定的
单输入多输出（SIMO）线性模型是由测得的频率响应曲线拟合发现
SIMO。要完成动态分析，估计模型在确定共振模式和阻尼系数是用来比较细
调有限元模型。
关键词：张力结构，动态分析，频域辨识模型，有限元

1引言
桁架结构，桁架构件在轴向载荷和拉伸和压缩
承载构件分离，为张拉整体结构设计的基础。因此，
张拉整体结构不同于普通桁架以故意设计的所有元素是字符串
拉伸。结果是一个轻量级的结构，具有相当的刚度性能，规则的桁架结构。首先介绍了张拉整体结构作为一种艺术形式，在1948（1965）
肯尼斯。富勒的工作（1962）承认他们的工程价值。
张拉整体结构可以这样设计的，没有压元件直接接触
（1级结构）。压缩单元之间的连接是通过灵活的拉伸字符串元素来实现的。在设计这些柔性张拉整体结构被
已关注