There have been many different solu

There have been many different solutions proposed over the years using different sensors and different techniques. Laser scanners, structured light scanners and stereo vision scanners are a few of them. A few of the solutions and methods relevant to our work are briefly discussed in this chapter.
For example [6] uses a cheap 2D Laser range scanner to sweep the scene and then with a little help from the user by choosing a few similar points between the two Point Clouds uses them as the initial guess to help the ICP (Iterative Closest Point) algorithm introduced in [7] to converge. This scanner however, is meant to scan environments rather than single objects.

Kết quả (Việt) 1:

Đã có nhiều giải pháp khác nhau được đề xuất trong những năm qua bằng cách sử dụng bộ cảm biến khác nhau và kỹ thuật khác nhau. Máy quét laser, máy quét cấu trúc của ánh sáng và âm thanh nổi tầm nhìn máy quét là một vài trong số họ. Một vài trong số các giải pháp và phương pháp có liên quan đến công việc của chúng tôi một thời gian ngắn đã thảo luận trong chương này.Ví dụ: [6] sử dụng một Laser 2D giá rẻ khoảng máy quét để quét cảnh và sau đó với sự giúp đỡ của người sử dụng bằng cách chọn một vài điểm tương tự giữa những đám mây điểm hai sử dụng chúng như là các đoán ban đầu để giúp các thuật toán ICP (Iterative Closest điểm) giới thiệu trong [7] để hội tụ. Máy quét này tuy nhiên, có nghĩa là để quét môi trường chứ không phải là đối tượng duy nhất.

Kết quả (Việt) 2:

Đã có nhiều giải pháp khác nhau được đề xuất trong những năm qua bằng cách sử dụng cảm biến khác nhau và kỹ thuật khác nhau. Máy quét laser, máy quét ánh sáng có cấu trúc và máy quét tầm nhìn stereo là một vài trong số họ. Một vài trong số các giải pháp và phương pháp có liên quan đến công việc của chúng tôi đang thảo luận một thời gian ngắn trong chương này.
Ví dụ [6] sử dụng một laser 2D quét phạm vi giá rẻ để quét các cảnh và sau đó với một chút giúp đỡ từ người sử dụng bằng cách chọn một vài điểm tương tự giữa hai điểm Clouds sử dụng chúng như những dự đoán ban đầu để giúp các ICP (lặp đi lặp lại điểm gần nhất) thuật toán được giới thiệu trong [7] để hội tụ. Tuy nhiên máy quét này, có nghĩa là để quét môi trường chứ không phải là đối tượng duy nhất.