Đối với điều này, bắt đầu từ điện áp điều khiển, khối tạo 2 đường dốc. Một đoạn đường nối dài (tốc độ dốc), phản ánh tốc độ jib thực tế, cho phép truy cập hiện tại để tránh hoặc hạn chế trong giai đoạn giảm tốc, và một đoạn đường ngắn (kiểm soát đoạn đường nối), đại diện cho phanh động cơ hiện tại / xoáy khôi phục lại mô-men xoắn, mà cho phép các mức độ căng thẳng để được định lượng
đang được dịch, vui lòng đợi..
