ALGThe history of ant colony optimi

ALG
The history of ant colony optimization alg
year 1999, when Marco Dorigo first defined
thesis [24]. Initially named Ant System, th
aiming to search for an optimal path in a gra
behavior of ants seeking a path between th
source of food.
To achieve the most direct path, each ant
in different paths. Ants will initially wande
upon finding food return to their colony. Me
laying down pheromone trails. If other ants
they are more likely not to keep travelling
ODEL
model of a DC
Kirchhoff laws,
(1)
ure resistance, ܮ
d ݁electromotive
nin(2)
(2)
ng coefficient, ܶ௅
speed.
ich are P, I and D
). The classic
mmarized in (3).
the PID.
ሻ (3)
(4)
he output y(t). ܭ௣,
ers to be tuned.
iable, that should
PID controller,
ID.
GORITHM

Kết quả (Việt) 1:

ALGLịch sử của ant colony tối ưu hóa algnăm 1999, khi Marco Dorigo lần đầu tiên xác định luận văn tốt nghiệp [24]. Ban đầu được đặt tên theo hệ thống Ant, thnhằm tìm kiếm một con đường tối ưu trong một grahành vi của loài kiến đang tìm kiếm một con đường giữa thnguồn thực phẩm. Để đạt được con đường trực tiếp nhất, mỗi kiến trong con đường khác nhau. Kiến sẽ ban đầu wandeKhi phát hiện thực phẩm trở về thuộc địa của họ. TôiĐặt xuống những con đường mòn pheromone. Nếu con kiến khác họ có nhiều khả năng không phải là để giữ cho đi du lịchODELMô hình của một DC Định luật Kirchhoff, (1) Ure kháng, ܮd ݁electromotive Nin(2) (2) Hệ số ng, ܶ௅tốc độ. Ich là P, I và D ). Cổ điển mmarized (3). PID. ሻ (3) (4) ông ra y(t). ܭ௣, ers để được điều chỉnh. iable, mà nên Bộ điều khiển PID, ID. GORITHM