To easily handle the large values of error and change in error and reduce the computation time so as to achieve faster control action, the inputs and output are normalized.
Để dễ dàng xử lý các giá trị lớn của lỗi và thay đổi trong lỗi và giảm thời gian tính toán để đạt được nhanh hơn kiểm soát hành động, đầu vào và đầu ra được chuẩn hoá.
Để dễ dàng xử lý các giá trị lớn của các lỗi và thay đổi trong lỗi và giảm thời gian tính toán để đạt được hành động kiểm soát nhanh hơn, các yếu tố đầu vào và đầu ra là bình thường.