Hi Admin. Cuối cùng tôi đã làm cho nó làm việc! Tôi phát hiện ra rằng sự phân công pin của lá chắn động cơ của tôi là khác nhau từ một trong những quy định trong các mã. Vì vậy, tôi đã thay đổi nó theo các kết nối pin của lá chắn động cơ của tôi. Ngoài ra, pin năng lượng, so với yêu cầu công suất động cơ là rất quan trọng. Động cơ cần đủ quyền lực, như tôi đã sử dụng 5V cung cấp của Arduino khi tôi thực sự sử dụng 6 volts hướng động cơ, các robot sẽ luôn phẳng phải đối mặt trên mặt đất, khi tôi sử dụng 7,1 volt LiPo batt, nó cân bằng. Sự phân bố trọng lượng cơ thể cũng là một vấn đề quan trọng . Arduino của tôi được đặt gần 80% về phía trước tại các cạnh của khung phía dưới. Khủng khiếp imba chỉ trong nháy mắt. Mã này được sử dụng như là điểm đặt 174.xx. Các điểm đặt cũng là một điều quan trọng để thử nghiệm. Khi tôi thay đổi nó để 180, đá SBR tôi dữ dội nhưng khi tôi đặt Arduino của tôi và pin gần như ở trung tâm của khung gầm và khung, số dư Robot hoàn hảo. Làm cho nó làm việc vào thời gian đầu tiên là một thực tại đau cổ. Kiên nhẫn và thử nghiệm là cần thiết. Các "Chờ gián đoạn đầu tiên ..." Vấn đề không phải là thực sự là một vấn đề. Nó có nghĩa là MPU đang làm việc, chỉ cần thay đổi LOG_INPUT 0-1, sau đó, nó sẽ hiển thị đọc Cảm ơn bạn đã nỗ lực của bạn, Franko. Tôi đã thử nghiệm với ADXL345 nhưng không thể cân bằng robot của tôi. Trang web của bạn là rất tốt
đang được dịch, vui lòng đợi..
