bắt đầu graphplan trên một nhiệm vụ nhà nước tìm kiếm khả năng giải quyết (o0; s; g) sản lượng trong thời gian đa thức, với lý 1 một giải pháp thư giãn (), trong đó mỗi oi là tập hợp các hành động được lựa chọn song song vào thời điểm bước tôi, và m là số của lớp thực tế đầu tiên có chứa tất cả các mục tiêu. như chúng ta quan tâm trong ước tính chiều dài giải pháp tuần tự, chúng tôi xác định theo kinh nghiệm của chúng tôi như sau.
đang được dịch, vui lòng đợi..
