CHƯƠNG 9 ứng dụng trong rắn cơ họcTiếp theo, chúng tôi lưu ý rằng, kể từ khi các ma trận của một phần derivatives [P] như defined trong phương trình 9,81 cũng bao gồm monomials r và s,
Tiếp theo, chúng tôi lưu ý rằng, kể từ khi các ma trận của các dẫn xuất một phần [P] như de fi định nghĩa trong phương trình 9.81 cũng được sáng tác của monomials trong r và s,