Another way to improve motor torque

Another way to improve motor torque at higher stepping rates is to use bilevel drive. In this approach, a high voltage is momentarily applied to the motor at the beginning of the step to force a fast in-rush of current. Then a lower voltage level is switched on to maintain that current. Figure 8.30(a) shows a simplified circuit to provide bilevel drive. The 25V circuit is switched on, and the current rises rapidly [Figure 8.30(b)]. When the desired current level is reached, the 25-V circuit is switched off, and the 12-V circuit is switched on,which keeps the current at the desired level for the rest of the step time. Figure 8.31 shows a bilevel-drive interface circuit. In this case,the higher voltage is 12 V,and the lower voltage is 5 V. The 12-V is switched through either Q5 or Q6 in response to a pulse from a timing circuit (not shown). The 5-V is applied through D1 and D2. These diodes keep the 12-V pulses from backing up into the 5-V power supply. The bilevel drive is more complex but allows the stepper motor to have more torque at higher stepping rates. Another approach for providing higher torque at faster stepping rates is the constant current chopper drive. Using PWM techniques, this driver circuit can deliver almost the same current to the motor at all speeds. A chopper-drive waveform is shown in Figure 8.32 and works in the following manner:A relatively high voltage is switched to the motor coil, and the current is monitored. When the current reaches a specified level, the voltage is cut off. After a short time, the voltage is reapplied, and the current

Kết quả (Việt) 1:

Một cách khác để nâng cao động cơ mô-men xoắn tại tỷ lệ bước cao hơn là sử dụng đen ổ đĩa. Trong cách tiếp cận này, một điện áp cao trong giây lát được áp dụng cho các động cơ ở đầu bước để buộc một nhanh chóng trong-cơn sốt của hiện tại. Sau đó một mức độ điện áp thấp được bật để duy trì rằng hiện tại. Con số 8.30(a) cho thấy một mạch đơn giản để cung cấp cho ổ đĩa đen. Mạch 25V đã được bật, và hiện nay tăng nhanh chóng [tìm 8.30(b)]. Khi mức độ hiện nay mong muốn là đạt, mạch 25-V tắt, và các mạch 12-V đã được bật lên, mà giữ hiện tại ở mức độ mong muốn cho phần còn lại của thời gian bước. Con số 8.31 cho thấy một mạch đen lái xe giao diện. Trong trường hợp này, điện áp cao là 12 V, và điện áp thấp là 5 V. 12-V chuyển Q5 hay Q6 đáp ứng xung từ một mạch thời gian (không hiển thị). 5-V áp dụng thông qua các tuyến đường D1 và D2. Các điốt giữ xung 12-V từ sao lưu vào việc cung cấp 5-V điện. Ổ đĩa đen là phức tạp hơn nhưng cho phép động cơ stepper có mô-men xoắn thêm tại tỷ lệ bước cao hơn. Một cách tiếp cận cho việc cung cấp mô-men xoắn cao tại nhanh hơn bước tỷ giá là liên tục hiện tại trực thăng ổ đĩa. Sử dụng kỹ thuật PWM, mạch trình điều khiển này có thể cung cấp hầu hết các giống hiện tại cho động cơ ở tốc độ tất cả. Một dạng sóng lái xe chopper được thể hiện trong hình 8,32 và hoạt động trong sau cách: A tương đối cao điện áp được chuyển sang các cuộn dây động cơ, và hiện nay là giám sát. Khi hiện nay đạt đến một mức độ cụ thể, điện áp cắt bỏ. Sau một thời gian ngắn, điện áp reapplied, và hiện tại

Kết quả (Việt) 2:

Một cách khác để cải thiện mô-men xoắn động cơ ở tốc bước cao hơn là sử dụng ổ bilevel. Trong phương pháp này, một điện áp cao trong giây lát cho động cơ ở đầu các bước để buộc một nhanh trong cao điểm của hiện tại. Sau đó, một mức điện áp thấp được bật để duy trì dòng điện đó. Hình 8.30 (a) cho thấy một mạch đơn giản để cung cấp ổ bilevel. Các mạch 25V được bật, và tăng lên nhanh chóng hiện nay [Hình 8.30 (b)]. Khi mức độ hiện tại mong muốn đạt được, mạch 25-V được tắt, và các mạch 12-V được bật, mà giữ hiện tại ở mức độ mong muốn cho phần còn lại của các bước thời gian. Hình 8.31 cho thấy một giao diện bilevel ổ mạch. Trong trường hợp này, điện áp cao hơn là 12 V, và điện áp thấp là 5 V. Các 12-V được chuyển qua một trong hai hoặc Q5 Q6 để đáp ứng với một xung từ một mạch thời gian (không hiển thị). 5-V được áp dụng thông qua D1 và D2. Các điốt giữ xung 12-V từ sao lưu vào các nguồn cung cấp điện 5-V. Các ổ đĩa bilevel là phức tạp hơn nhưng cho phép các động cơ bước để có mô-men xoắn ở tốc bước cao hơn. Một cách tiếp cận để cung cấp mô-men xoắn cao hơn ở mức nhanh hơn bước là ổ chopper liên tục hiện hành. Sử dụng kỹ thuật PWM, mạch điều khiển này có thể cung cấp hầu như cùng một hiện tại để động cơ ở mọi tốc độ. Một dạng sóng chopper-ổ đĩa được hiển thị trong hình 8.32 và hoạt động theo cách thức sau đây: Một điện áp tương đối cao đang chuyển sang các cuộn dây động cơ, và hiện đang theo dõi. Khi dòng điện đạt đến một mức nhất định, điện áp bị cắt đứt. Sau một thời gian ngắn, các điện áp được bôi lại, và hiện tại