The Acc/Dec control method can be c

The Acc/Dec control method can be classified with an Acc/Dec control before interpolation and an Acc/Dec control after interpolation with respect to the processing
order of acceleration and deceleration control.
The Acc/Dec control before interpolation (ADCBI) is constructed differently according to the interpolation type such as linear-, exponential- and S-curve-type interpolation. Because the ADCBI needs to hold a lot of information, related to all the
interpolated points, a large amount of memory is required for executing this type of
Acc/Dec control. However, because of the large amount of information the Acc/Dec
control does not result in machining error because of the increased accuracy.
On the other hand, Acc/Dec control after interpolation is applied in an identical
manner for all interpolation methods. Therefore, the implementation is simple but
machining errors occur because each axis movement is determined separately. Since
Acc/Dec control in ADCAI is individually applied for each axis, acceleration and
deceleration for movements of each axis arecarried out regardless of the interpolated
position. Accordingly, the interpolated points deviate from the desired path. A typical
107
108 4 Acceleration and Deceleration
example of this deviation occurs during the corner machining process and the longer
the Acc/Dec time, the larger the machining error.
In contrast, machining errors due to ADCBI do not occur because the command
path is identical to the desired path. The key for executing Acc/Dec control before
interpolation is finding the time of acceleration anddeceleration timing based on
the commanded feedrate, remaining displacement of the path, an allowable acc/dec
value, and current velocity. Therefore, ADCBI requires more computing power and
larger memory than ADCAI. From the point of view of real implementation, ADCBI
is much more complex than ADCAI.
In Section 4.2, both software and hardware types of the Acc/Dec control after
interpolation will be addressed. In addition, in Section 4.3, Acc/Dec control before
interpolation will be explained, including the block overlap algorithm, the velocity
control method at corners, and a Look Ahead algorithm

Kết quả (Việt) 1:

Phương pháp kiểm soát Acc/tháng mười hai có thể được phân loại với một điều khiển Acc/tháng mười hai trước khi một vài từ và một điều khiển Acc/tháng mười hai sau khi một vài từ đối với việc xử lýHuân chương điều khiển tăng tốc và giảm tốc độ.Kiểm soát Acc/tháng mười hai trước khi một vài từ (ADCBI) được xây dựng một cách khác nhau theo kiểu một vài từ như nội suy tuyến tính-, mũ - và đường cong kiểu S. Bởi vì ADCBI cần phải giữ rất nhiều thông tin, liên quan đến tất cả cácinterpolated điểm, một lượng lớn bộ nhớ được yêu cầu để thực hiện loạiKiểm soát ACC/tháng mười hai. Tuy nhiên, vì số lượng lớn thông tin Acc/tháng mười haikiểm soát không tạo ra gia công lỗi vì tăng độ chính xác.Mặt khác, Acc/tháng mười hai điều khiển sau khi một vài từ được áp dụng trong một giống hệt nhaucách cho tất cả các phương pháp nội suy. Do đó, việc thực hiện rất đơn giản nhưnggia công lỗi xảy ra bởi vì mỗi chuyển động trục được xác định một cách riêng biệt. Kể từACC/tháng mười hai kiểm soát trong ADCAI áp dụng riêng cho mỗi trục, gia tốc vàgiảm tốc độ chuyển động của mỗi arecarried trục ra bất kể các interpolatedvị trí. Theo đó, các điểm interpolated đi chệch khỏi đường mong muốn. Một điển hình107108 4 tăng tốc và giảm tốc độCác ví dụ của các độ lệch này xảy ra trong góc gia công trình và cònthời gian Acc/tháng mười hai, lớn hơn lỗi gia công.Ngược lại, gia công lỗi do ADCBI không xảy ra bởi vì lệnhcon đường là giống hệt nhau để con đường bạn muốn. Chìa khóa để thực hiện kiểm soát Acc/tháng mười hai trước khinội suy tìm thời gian tăng tốc anddeceleration thời gian dựa trênfeedrate commanded, còn lại trọng lượng rẽ nước của con đường, một cho phép acc/tháng mười haigiá trị, và vận tốc hiện tại. Vì vậy, ADCBI yêu cầu thêm tính năng vàbộ nhớ lớn hơn so với ADCAI. Từ điểm nhìn của thực sự thực hiện, ADCBIlà phức tạp hơn ADCAI.Trong phần phần 4.2, cả hai phần mềm và phần cứng các loại Acc/tháng mười hai điều khiển sau khimột vài từ sẽ được giải quyết. Ngoài ra, trong phần 4.3, Acc/tháng mười hai điều khiển trước khimột vài từ sẽ được giải thích, bao gồm các thuật toán khối chồng chéo, vận tốcphương pháp kiểm soát tại góc, và một giải thuật xem trước

Kết quả (Việt) 2:

Phương pháp điều khiển tăng / giảm tốc có thể được phân loại theo một điều khiển tăng / giảm tốc trước khi nội suy và một điều khiển tăng / giảm tốc sau khi suy đối với việc xử lý với
thứ tự tăng tốc và giảm tốc độ điều khiển.
Việc kiểm soát tăng / giảm tốc trước khi suy (ADCBI) được xây dựng khác nhau theo loại suy như linear-, exponential- và đường cong S-loại suy. Bởi vì ADCBI cần nắm giữ rất nhiều thông tin, liên quan đến tất cả các
điểm nội suy, một lượng lớn bộ nhớ được yêu cầu để thực hiện loại hình này
kiểm soát tăng / giảm tốc. Tuy nhiên, vì số lượng lớn các thông tin Acc / Dec
kiểm soát không gây lỗi công vì độ chính xác tăng lên.
Mặt khác, điều khiển tăng / giảm tốc sau khi nội suy được áp dụng trong một giống hệt
cách cho tất cả các phương pháp nội suy. Vì vậy, việc thực hiện đơn giản nhưng
lỗi công xảy ra vì mỗi chuyển động trục được xác định riêng. Kể từ
kiểm soát tăng / giảm tốc trong ADCAI được áp dụng riêng cho mỗi trục, gia tốc và
giảm tốc cho chuyển động của mỗi trục arecarried ra không phụ thuộc vào nội suy
vị trí. Theo đó, các điểm nội suy đi chệch khỏi con đường mong muốn. Một điển hình
107
108 4 tốc và giảm tốc
ví dụ về độ lệch này xảy ra trong quá trình gia công góc và dài hơn
thời gian tăng / giảm tốc, lớn hơn các lỗi gia công.
Ngược lại, các lỗi gia công do ADCBI không xảy ra bởi vì các lệnh
đường là giống hệt nhau với mong muốn con đường. Chìa khóa để thực hiện kiểm soát tăng / giảm tốc trước khi
nội suy là tìm thời điểm tăng tốc anddeceleration thời gian dựa trên
tốc độ cắt chỉ huy, di chuyển của con đường, một acc / dec phép còn
giá trị, và tốc độ hiện tại. Vì vậy, đòi hỏi ADCBI năng tính toán hơn và
bộ nhớ lớn hơn ADCAI. Từ điểm nhìn của thực tế thực hiện, ADCBI
là phức tạp hơn nhiều so với ADCAI.
Trong phần 4.2, cả hai loại phần mềm và phần cứng của điều khiển tăng / giảm tốc sau khi
nội suy sẽ được giải quyết. Ngoài ra, tại mục 4.3, điều khiển tăng / giảm tốc trước khi
nội suy sẽ được giải thích, bao gồm các thuật toán khối chồng lên nhau, vận tốc
phương pháp kiểm soát tại các góc, và một thuật toán Look Ahead