Chúng ta hãy xem xét một khác biệt / hệ thống đại số tuyến tính của mẫu ˙ x (t) = Kx (t) + Lu (t) (3.3a) 0 = Mx (t) + Nu (t). (3.3b)
Các đối số thời gian sẽ thường bị ức chế cho ngắn gọn. Trong phần này, x (t) ∈ Rn và u (t) ∈ Rm. Các thông số hệ thống K, L, M và N là ma trận hằng số của kích thước n × n, n × m, r × n và r × m, tương ứng
đang được dịch, vui lòng đợi..
