Thứ tự mà trong đó các nút được mở rộng được xác định bởi các chức năng đánh giá nútgiải = g(n) + h(n), nơi g(n) là chi phí của con đường tốt nhất hiện nay được biết đến từ đầunút để nút n, và h(n) là một ước tính heuristic của h∗(n), chi phí của con đường tốt nhất từ nmột nút mục tiêu. Hành vi của A * phụ thuộc phần lớn vào h(n) heuristic hướng dẫnviệc tìm kiếm. Nếu h(n) là admissible, có nghĩa là, nếu nó không bao giờ quá h∗(n), và nếu các nútmở rộng theo thứ tự giải, sau đó nút mục tiêu đầu tiên được chọn cho việc mở rộng được đảm bảo đểđược tối ưu
đang được dịch, vui lòng đợi..
