The stochastic continuous time syst

The stochastic continuous time system in (16) - (18) must be expressed in the discrete form in order to fit with the structure of extended KF (EKF) as follows:
,

Kết quả (Việt) 1:

Hệ thống thời gian liên tục ngẫu nhiên ở (16) - (18) phải được thể hiện trong các hình thức rời rạc để phù hợp với cấu trúc KF mở rộng (EKF) như sau: ,

Kết quả (Việt) 2:

Các hệ thống ngẫu nhiên liên tục thời gian (16) - (18) phải được thể hiện dưới dạng rời rạc, để phù hợp với cấu trúc của mở rộng KF (EKF) như
sau:,