a as the integer closest to a = wmax/V/max, where umax is the aliasing frequency limitation established by K and l/max is the maximum expected object velocity.
một là các số nguyên gần nhất với a = wmax / V / max, nơi UMAX là giới hạn tần số răng cưa thành lập bởi K và l / max là tối đa dự kiến vận tốc đối tượng.