positive value refers to an increas

positive value refers to an increase in muscle activity. Often times a root mean square (RMS)
value or integral of the EMG signal over discrete intervals of time are used as a processing
technique. This may be a sliding window interval or discrete blocks of time. Completing a bin
integral or bin RMS value of the EMG signal acts as a low pass filter and can help to smooth the
EMG data. For the laboratory experiments that you will complete below, a sliding RMS window
is used to control the virtual robotic arm.
There can be several problems with using the EMG signal as a control source. First,
normalization can be an issue. Normalization refers to finding a maximum and minimum value
for the EMG signal and then normalizing all values to those levels so that your control source
varies between 0 and 1. If the subject is not completely relaxed during the initial calibration or
they did not generate a maximum force, the normalization during the control will be affected.
Additionally, muscles fatigue over time. Muscle fatigue causes the frequency of the EMG signal
to decrease, but the amplitude of the EMG signal to increase. Therefore, the original calibration
may not be valid if the subject is using the system for a long time and fatigue occurs.

Kết quả (Việt) 2:

giá trị tích cực liên quan đến sự gia tăng trong hoạt động cơ bắp. Thông thường một gốc có nghĩa là vuông (RMS)
giá trị hoặc không thể thiếu của các tín hiệu EMG qua khoảng thời gian rời rạc thời gian được sử dụng như là một chế biến
kỹ thuật. Đây có thể là một khoảng thời gian cửa sổ trượt hoặc các khối rời rạc của thời gian. Hoàn thành một bin
giá trị RMS thiếu hoặc bin trong các hành vi tín hiệu EMG như một bộ lọc thông thấp và có thể giúp làm mịn
dữ liệu EMG. Đối với các thí nghiệm trong phòng thí nghiệm mà bạn sẽ hoàn thành dưới đây, một cửa sổ RMS trượt
được sử dụng để điều khiển các cánh tay robot ảo.
Có thể có một số vấn đề với việc sử dụng các tín hiệu EMG như một nguồn điều khiển. Đầu tiên,
bình thường có thể là một vấn đề. Bình thường đề cập đến việc tìm kiếm một giá trị tối đa và tối thiểu
cho các tín hiệu EMG và sau đó bình thường hóa tất cả các giá trị cho những người cấp để kiểm soát nguồn của bạn
thay đổi giữa 0 và 1. Nếu chủ thể không hoàn toàn thoải mái trong việc chuẩn ban đầu hoặc
họ không tạo ra tối đa lực, sự bình thường trong quá trình điều khiển sẽ bị ảnh hưởng.
Ngoài ra, cơ bắp mệt mỏi theo thời gian. Cơ bắp mệt mỏi gây ra các tần số của tín hiệu EMG
giảm, nhưng biên độ của tín hiệu EMG tăng. Vì vậy, sự cân chỉnh ban đầu
có thể không có giá trị khi đối tượng đang sử dụng hệ thống trong một thời gian dài và mệt mỏi xảy ra.