This study deals with the design of

This study deals with the design of H1 controllers for speed control of rotor flux-oriented currentcontrolled
induction motors. The mixed sensitivity problem (robust stability and performance) is initially
revisited, and is shown, based on practical experiments, that when the rotor time constant is the uncertain
parameter, it is necessary to deploy conflicting weighting functions, therefore invaliding its application in the
design of current-fed induction motors. Two other H1 problems are addressed: (i) a one-block problem for
speed control with tracking and transient performance objectives; and (ii) a two-block problem for speed
control with tracking/transient performance and noise attenuation objectives. An important part of H1 design
is the model of the system to be controlled. In this study, the system composed of the inverter, estimator and
induction motor will be modelled as a first-order system, and experiments for the identification of the gain
and the time constant are proposed. It is also suggested how to properly correct an initial estimation of the
rotor time constant in order to make the actual plant (inverter-induction motor) behave as a first-order linear
system. The model accuracy and the efficiency of the H1 controllers are validated by experiments carried out
in a real system.

Kết quả (Việt) 1:

Nghiên cứu này đề với thiết kế của H1 bộ điều khiển điều khiển tốc độ của cánh quạt theo định hướng thông currentcontrolledcảm ứng động cơ. Vấn đề nhạy cảm hỗn hợp (ổn định mạnh mẽ và hiệu suất) là ban đầuxem xét lại, và hiển thị, dựa trên thực hành thí nghiệm, khi các cánh quạt thời gian liên tục là sự không chắc chắntham số, nó là cần thiết để triển khai xung đột hệ số chức năng, do đó invaliding ứng dụng của nó trong cácthiết kế của động cơ hiện tại cho ăn cảm ứng. Hai vấn đề H1 khác được đề cập: (i) một khối vấn đề chotăng tốc độ điều khiển với theo dõi và mục tiêu hiệu suất thoáng qua; và (ii) một vấn đề hai khối đối với tốc độkiểm soát với hiệu suất theo dõi/thoáng qua và tiếng ồn suy giảm mục tiêu. Một phần quan trọng của H1 thiết kếlà mô hình của hệ thống phải được kiểm soát. Trong nghiên cứu này, Hệ thống bao gồm các biến tần, ước tính vàđộng cơ cảm ứng sẽ được theo mô hình như một hệ thống trật tự đầu tiên, và thử nghiệm để xác định độ lợivà hằng số thời gian được đề xuất. Nó cũng được đề nghị làm thế nào để đúng cách sửa chữa một ước tính ban đầu của cáccánh quạt hằng số thời gian để làm cho thực vật thực tế (cảm ứng biến tần motor) cư xử như một đầu tiên-lệnh tuyến tínhHệ thống. Mô hình chính xác và hiệu quả của bộ điều khiển H1 được xác nhận bởi các thí nghiệm thực hiệntrong một hệ thống thực sự.

Kết quả (Việt) 2:

Nghiên cứu này với việc thiết kế các bộ điều khiển H1 để kiểm soát tốc độ của rotor currentcontrolled thông-định hướng
động cơ cảm ứng. Vấn đề nhạy cảm hỗn hợp (sự ổn định mạnh mẽ và hiệu suất) ban đầu được
xem xét lại, và được thể hiện, dựa trên các thí nghiệm thực tế, rằng khi thời gian rotor không đổi là không chắc chắn
tham số, nó là cần thiết để triển khai xung đột chức năng trọng, do đó invaliding ứng dụng của nó trong các
thiết kế của động cơ cảm ứng hiện tại cho ăn. Hai vấn đề H1 khác được đề cập: (i) một vấn đề một khối để
kiểm soát tốc độ với theo dõi và mục tiêu thực hiện thoáng qua; và (ii) một vấn đề hai khối cho tốc độ
kiểm soát với theo dõi / hiệu thoáng qua và tiếng ồn suy giảm mục tiêu. Một phần quan trọng của thiết kế H1
là mô hình của hệ thống được kiểm soát. Trong nghiên cứu này, các hệ thống bao gồm các biến tần, ước lượng và
cảm ứng động cơ sẽ được mô hình hóa như một hệ thống thứ tự đầu tiên, và các thí nghiệm để xác định các mức tăng
và thời gian không đổi được đề xuất. Nó cũng được đề nghị làm thế nào để sửa chữa đúng một ước tính ban đầu của
thời gian rotor liên tục để làm cho các nhà máy thực tế (biến tần động cơ cảm ứng) hành xử như một tuyến tính bậc nhất
của hệ thống. Sự chính xác mô hình và hiệu quả của các bộ điều khiển H1 được xác nhận bởi các thí nghiệm được thực hiện
trong một hệ thống thực.