1IMPORTANT PROTOCOLS USED IN THE IN

1


IMPORTANT PROTOCOLS USED IN THE INDUSTRY


•ASi: perhaps the simplest and least expensive fieldbus. At the lowest level are the sensor networks, which were originally designed primarily for digital (on/off) interface. ASI was developed by a consortium of European automation companies, which saw need for networking the simplest devices at the lowest level. ASI is easy to configure and low in cost. It is most often used for proximity sensors, photoeyes, limit switches, valves and indicators in applications like packaging machines and material handling systems. ASI is designed for small systems employing discrete I/O. It allows for up to 31 slaves, which can provide for up to 4 inputs and 4 outputs each for a total of 248 I/O.

•Bitbus: was originally introduced by Intel as a way to add remote I/O capability to Multibus systems. This original fieldbus is one of the most mature and most broadly used networks today. Bitbus allows programs to be downloaded and executed in a remote node for truly distributed system configurations.

•CAN: is a fast serial bus that is designed to provide an efficient, reliable and very economical link between sensors and actuators. CAN uses a twisted pair cable to communicate at speeds up to 1Mbit/s with up to 40 devices. Originally developed to simplify the wiring in automobiles, its use has spread in machine and factory automation products. CAN provides standardised communication objects for process data, service data, network management, synchronisation, time-stamping and emergency messages. It is the basis of several sensor buses, such as DeviceNet (Allen-Bradley), Honeywell's SDS or Can Application Layer (CAL) from CAN in Automation, group of international users and manufacturers, which is over 300 companies strong. CANOpen is a family of profiles based on CAN which was developed within the CAN in Automation group. The extensive error detection and correction features of CAN can easily withstand the harsh physical and electrical environment presented by a car. SDS was developed by Bosch for networking most of the distributed electrical devices throughout an automobile, initially for eliminating the large and expensive wiring harnesses in Mercedes.CANOpen.

•ControlNet: Built on its own physical and data link layer, ControlNet uses a single media link with (inexpensive) RG-6 coaxial cables and bus. It features a 5Mbits/s speed, upload/download of data, P2P communication, and up to 99 nodes.

•DeviceNet: Uses Controller Area Network (CAN-bus) as a backbone for physical and data link layer. CAN-bus consists of a host processor, a controller, and a transceiver linked by 2 twisted pair cables. Bit rates go from 1 Mbit/s at 40 m to 20 Kbit/s at 1200 m. DeviceNet uses the master/slave mode; it can have up to 64 nodes and the physical network can provide power to the devices (with limited consumption). DeviceNet interfaces very well with programmable controllers (PLCs). However, it is still only a local, device-level network, operating typically with up to 64 points within about 300m.

•LONWorks: operates over greater distances and is a practical peer-to-peer network, extensible to many thousands of points, though it can be comparatively slow and more complex.

•HART: its most notable advantage is that it can communicate over legacy 4-20 mA analog instrumentation wiring, sharing the pair of wires used by the older system. Due to the huge installed base of 4-20 mA systems throughout the world, the HART Protocol is one of the most popular industrial protocols today. HART protocol has made a good transition protocol for users who were comfortable using the legacy 4-20 mA signals, but wanted to implement a

2


"smart" protocol. Industries seem to be using Profibus DP/PA and Foundation Fieldbus more as users become familiar with later technology and look to take advantage of the enhanced diagnostics they can provide. The network topology can be poit-to-point, Multidrop or Wireless Mesh. The protocol was developed by Rosemount Inc., in the mid-1980s as proprietary digital communication protocol and in 1986 it was made an open protocol. Since then, the capabilities of the protocol have been enhanced by successive revisions to the specification.

The most important performance features of the HART protocol include: proven in practice, simple design, easy to maintain and operate compatible with conventional analog instrumentation simultaneous analog and digital communication
option of point-to-point or multidrop operation flexible data access via up to two master devices supports multivariable field devices
sufficient response time of approx. 500 ms

open de-facto standard freely available to any manufacturer or user (with more than 1,400,000 installations)

There are two main operational modes of HART instruments: analog/digital mode, and multidrop mode. In point-to-point mode (analog/digital) the digital signals are overlaid on the 4-20 mA loop current. Both the 4-20 mA current and the digital signal are valid output values from the instrument. One signal, generally specified by the user, is specified to be the 4-20 mA signal. Other signals are sent digitally on top of the 4-20 mA signal. For example, pressure can be sent as 4-20 mA, representing a range of pressures, and temperature can be sent digitally over the same wires. In multidrop mode (digital) only the digital signals are used. The analog loop current is fixed at 4 mA. In multidrop mode it is possible to have more than one instruments on one signal cable. HART revisions 3 through 5 allowed polling addresses of the instruments to be in the range 1-15. HART 6 and later allowed address up to 63.

The HART Protocol implements layers 1, 2, 3, 4 and 7 of the Open System Interconnection (OSI) 7-layer protocol model. The HART Physical Layer is based on the Bell 202 standard, using frequency shift keying (FSK) to communicate at 1200 bps. The signal frequencies representing bit values of “0” is 2200 Hz and “1” is 1200Hz. This signal is superimposed at a low level on the 4-to-20mA analog measurement signal without causing any interference with the analog signal. The HART Data Link Layer defines a master-slave protocol - in normal use, a field device only replies when it is spoken to. There can be two masters, for example, a control system as a primary master and a handheld HART communicator as a secodary master. Timing rules define when each master may initiate a communication transaction. Up to 15 or more slave devices can be connected to a single multidrop cable pair. The Application Layer defines the commands, responses, data types and status reporting supported by the Protocol. In the Application Layer, the public commands of the protocol are divided into four major groups:
Universal Commands - provide functions which must be implemented in all field devices
Common Practice Commands - provide functions common to many, but not all field devices
Device Specific Commands - provide functions that are unique to a particular field device and are specified by the device manufacturer

3


Device Family Commands - provide a set of standardized functions for instruments with particular measurement types, allowing full generic access without using device-specific commands.


•Modbus: Based on the master/slave mode and having up to 247 nodes, Modbus has many protocol versions depending on the physical layer being used. Every version uses the same base communication going from start, address, function, date, error check, and end. Some versions of Modbus:

RTU (remote terminal units) using binary representation. ASCII using characters.


•Foundation Fieldbus: is a sophisticated, object-oriented protocol that uses multiple messaging formats and allows a controller to recognize a rich set of configuration and parameter information ("device description") from devices that have been plugged into the bus. Foundation Fieldbus even allows a device to transmit parameters relating to the estimated reliability of a particular piece of data. Foundation Fieldbus uses a scheduler to guarantee the delivery of messages, so issues of determinism and repeatability are solidly addressed (determinism means knowing absolute worst-case response times with 100% certainty). Each segment of the network contains one scheduler.

•Profibus DP: Using master-slave, slave-slave, and master-master communication on a bit serial field. The physical layer can be a twisted pair cable delivering power to the device and providing 9.6 kbit/s to 12 Mbit/s (maximum 1200 m) or an optical fiber cable. Profibus is a fieldbus network designed for deterministic communication between computers and PLCs. It is the most widely accepted international networking standard. Nearly universal in Europe and also popular in North America, South America and parts of Africa and Asia, Profibus can handle large amounts of data at high speed and serve the needs of large installations. Based on a real-time capable asynchronous token bus principle, Profibus defines multi-master and master-slave communication relations, with cyclic or acyclic access, allowing transfer rates of up to 500kbit/s. The physical layer (two-wire RS485), the data link layer 2 and the application layer are all standardised. Profibus distinguishes between confirmed and unconfirmed services, allowing process communication, broadcast and multi-tasking. Profibus DP is a master/slave polling network with the ability to upload/download configuration data and precisely synchronise multiple devices on the network. Multiple masters are possible in Profibus, but the outputs of any device can only be assigned to one master. There is no power on the bus.

•Ethernet: the technology for office automation, was developed more than 20 years ago as a high-speed serial data-transfer network. It has become a worldwide standard and is now the most widely used Local Area Network (LAN) in exist

Kết quả (Việt) 1:

1GIAO THỨC QUAN TRỌNG ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG NGÀNH CÔNG NGHIỆP•ASi: có lẽ đơn giản nhất và rẻ nhất hoạt. Ở mức thấp nhất là mạng lưới cảm biến, được thiết kế chủ yếu cho kỹ thuật số (bật/tắt) giao diện. ASI được phát triển bởi một tập đoàn của các công ty châu Âu tự động hóa, mà thấy cần cho mạng thiết bị đơn giản nhất ở mức thấp nhất. ASI là dễ dàng để cấu hình và thấp chi phí. Nó thường được sử dụng bộ cảm biến gần nhau, photoeyes, giới hạn thiết bị chuyển mạch, Van và chỉ số trong các ứng dụng như bao bì máy móc và vật liệu xử lý hệ thống. ASI được thiết kế cho hệ thống nhỏ, sử dụng rời rạc I/O. Nó cho phép cho lên đến 31 nô lệ, mà có thể cung cấp cho tối đa 4 đầu vào và đầu ra 4 mỗi tổng cộng là 248 I/O.•Bitbus: đã được ban đầu được giới thiệu bởi Intel như một cách để thêm từ xa I/O khả năng để Multibus hệ thống. Này ban đầu hoạt là một trong những mạng lưới lớn nhất và được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay. Bitbus cho phép chương trình để được tải về và thực hiện trong một nút từ xa cho cấu hình hệ thống phân phối thực sự.•CAN: một xe buýt nhanh nối tiếp được thiết kế để cung cấp một liên kết hiệu quả, đáng tin cậy và rất kinh tế giữa các bộ cảm biến và thiết bị thi hành. Có thể sử dụng một cáp xoắn đôi giao tiếp tại tốc độ lên đến 1Mbit/s với lên đến 40 thiết bị. Ban đầu được phát triển để đơn giản hóa hệ thống dây điện trong xe ô tô, sử dụng của nó đã lan rộng máy và nhà máy sản xuất các sản phẩm tự động hóa. Có thể cung cấp các đối tượng tiêu chuẩn hóa thông tin liên lạc cho dữ liệu quá trình, Dịch vụ dữ liệu, quản lý mạng, đồng bộ hóa, dán tem thời gian và khẩn cấp thư. Nó là cơ sở của một số xe buýt cảm biến, chẳng hạn như DeviceNet (Allen-Bradley), của Honeywell SDS hoặc có thể ứng dụng lớp (CAL) từ có thể trong tự động hóa, nhóm người dùng quốc tế và nhà sản xuất, đó là hơn 300 công ty mạnh mẽ. CANOpen là một họ dựa trên các cấu hình có thể mà đã được phát triển trong vòng có thể trong tự động hóa nhóm. Tính năng phát hiện và sửa chữa các lỗi mở rộng có thể dễ dàng có thể chịu được khắc nghiệt về thể chất và điện môi trường trình bày bởi một chiếc xe hơi. Dùng mũi SDS được phát triển bởi Bosch cho mạng hầu hết các thiết bị điện phân tán trong suốt một ô tô, ban đầu cho loại bỏ bảo hiểm lớn và tốn kém dây trong Mercedes.CANOpen.•ControlNet: được xây dựng trên riêng của mình lớp liên kết dữ liệu và vật lý, ControlNet sử dụng một liên kết duy nhất phương tiện truyền thông với cáp đồng trục RG-6 (rẻ tiền) và xe buýt. Khách sạn đặc trưng với một tốc độ 5Mbits/s, tải lên/tải về dữ liệu, giao tiếp P2P, và lên đến 99 nút.•DeviceNet: sử dụng bộ điều khiển mạng (có thể xe buýt) là một xương sống cho lớp liên kết dữ liệu và vật lý. Xe buýt có thể bao gồm một bộ xử lý máy chủ lưu trữ, một bộ điều khiển, và một máy thu phát được liên kết bởi 2 xoắn đôi cáp. Tỷ giá chút đi từ 1 Mbit/s tại 40phút 20 Kbit/s lúc 1200 m. DeviceNet sử dụng chế độ thạc sĩ/nô lệ; nó có thể đã lên tới 64 nút và mạng vật lý có thể cung cấp sức mạnh để các thiết bị khác (có hạn chế tiêu thụ). DeviceNet giao diện rất tốt với các bộ điều khiển lập trình (PLC). Tuy nhiên, nó là chỉ còn một địa phương, cấp thiết bị mạng, hoạt động thông thường với lên đến 64 điểm trong vòng khoảng 300m.•LONWorks: hoạt động trên một khoảng cách lớn hơn và là một mạng ngang ngang nhau thực tế, mở rộng đến hàng ngàn điểm, mặc dù nó có thể là tương đối chậm và phức tạp hơn.•Hart: lợi thế đáng chú ý nhất của nó là rằng nó có thể giao tiếp qua di sản 4-20 mA tương tự thiết bị lắp ráp điện, chia sẻ cặp dây được sử dụng bởi hệ thống cũ. Do các cơ sở cài đặt lớn của 4-20 mA hệ thống khắp thế giới, giao thức HART là một trong các giao thức công nghiệp phổ biến nhất ngày hôm nay. Giao thức HART đã thực hiện một giao thức quá trình chuyển đổi tốt cho người sử dụng đã được thoải mái bằng cách sử dụng những di sản 4-20 mA tín hiệu, nhưng muốn để thực hiện một 2giao thức "thông minh". Ngành công nghiệp dường như sử dụng Profibus DP/PA và nền tảng hoạt thêm như người dùng trở nên quen thuộc với công nghệ mới hơn và xem xét để tận dụng lợi thế của các chẩn đoán nâng cao, họ có thể cung cấp. Topo mạng có thể là poit-tới-điểm, Multidrop hoặc không dây lưới. Giao thức được phát triển bởi Rosemount Inc, trong giữa thập niên 1980 như là giao thức độc quyền truyền thông kỹ thuật số và năm 1986, nó đã được thực hiện một giao thức mở. Kể từ đó, các khả năng của giao thức đã được tăng cường bởi các phiên bản kế tiếp để đặc điểm kỹ thuật.Các tính năng hiệu suất quan trọng nhất của giao thức HART bao gồm: proven trong thực tế, thiết kế đơn giản, dễ dàng để duy trì và hoạt động compatible với thông thường tương tự thiết bị đo đạc simultaneous analog và kỹ thuật số, truyền thôngOption điểm-điểm hoặc hoạt động multidrop flexible dữ liệu truy cập thông qua lên đến hai tổng thể thiết bị supports multivariable lĩnh vực thiết bịThời gian đáp ứng sufficient của khoảng 500 msOpen de-facto tiêu chuẩn tự do có sẵn cho bất kỳ nhà sản xuất hoặc người dùng (với hơn 1,400,000 cài đặt)Không có hai chế độ hoạt động chính của công cụ HART: analog/kỹ thuật số chế độ và chế độ multidrop. Trong chế độ điểm-điểm (analog/kỹ thuật số) các tín hiệu kỹ thuật số đang bị che khuất trên 4-20 mA vòng hiện tại. 4-20 mA hiện tại và các tín hiệu kỹ thuật số là giá trị hợp lệ đầu ra từ thiết bị. Một tín hiệu, thường được chỉ định bởi người sử dụng, được chỉ định để là tín hiệu 4-20 mA. Tín hiệu khác được gửi thư trên đầu trang của các tín hiệu 4-20 mA. Ví dụ: áp lực có thể được gửi như 4-20 mA, đại diện cho một loạt các áp lực, và nhiệt độ có thể được gửi thư qua dây tương tự. Trong chế độ multidrop (kỹ thuật số) chỉ là các tín hiệu kỹ thuật số được sử dụng. Vòng tương tự hiện tại cố định tại 4 mA. Trong chế độ multidrop có thể có nhiều hơn một thiết bị trên một tín hiệu cáp. HART Phiên bản 3 đến 5 cho phép bỏ phiếu địa chỉ của các nhạc cụ được trong phạm vi 1-15. HART 6 và sau đó cho phép địa chỉ lên đến 63.Giao thức HART thực hiện lớp 1, 2, 3, 4 và 7 của mô hình 7 lớp giao thức kết nối hệ thống mở (OSI). Tầng vật lý HART dựa trên Bell 202 tiêu chuẩn, bằng cách sử dụng tần số thay đổi keying (FSK) để giao tiếp tại 1200 bps. Tần số tín hiệu đại diện cho chút giá trị của "0" là 2200 Hz và "1" là 1200Hz. Tín hiệu này chồng ở mức thấp trên các tín hiệu đo lường tương tự 4 để 20mA mà không gây ra bất kỳ sự can thiệp với các tín hiệu tương tự. Tầng liên kết dữ liệu HART định nghĩa một giao thức master-slave - trong sử dụng bình thường, một thiết bị trường chỉ thư trả lời khi nó được sử dụng để. Có thể có hai thạc sĩ, ví dụ, là một hệ thống kiểm soát như một tổng thể chính và một communicator HART cầm tay như là một bậc thầy secodary. Quy định thời gian xác định khi mỗi tổng thể có thể bắt đầu một giao dịch thông tin liên lạc. Lên đến 15 hoặc nhiều nô lệ thiết bị có thể được kết nối với một cặp đơn multidrop cáp. Các lớp ứng dụng định nghĩa các lệnh, phản ứng, loại dữ liệu và tình trạng báo cáo được hỗ trợ bởi các giao thức. Ở lớp ứng dụng, các lệnh công cộng của giao thức được chia thành bốn nhóm chính:Universal lệnh - cung cấp chức năng mà phải được thực hiện trong mọi lĩnh vực thiết bịCommon thực hành lệnh - cung cấp chức năng phổ biến cho nhiều, nhưng không phải tất cả các thiết bị trườngDevice cụ thể lệnh - cung cấp chức năng đó là duy nhất với một thiết bị lĩnh vực cụ thể và được quy định bởi các nhà sản xuất thiết bị 3Device gia đình lệnh - cung cấp một tập hợp các chức năng tiêu chuẩn cho các dụng cụ đo lường cụ thể loại, cho phép truy cập đầy đủ chung mà không cần sử dụng lệnh thiết bị cụ thể.•Modbus: dựa trên chế độ thạc sĩ/nô lệ và có nút lên đến 247, Modbus có nhiều phiên bản giao thức tùy thuộc vào tầng vật lý được sử dụng. Mỗi phiên bản sử dụng cùng một giao tiếp cơ bản đi từ bắt đầu, địa chỉ, chức năng, ngày, kiểm tra lỗi, và kết thúc. Một số phiên bản của Modbus:RTU (đơn vị thiết bị đầu cuối từ xa) bằng cách sử dụng nhị phân đại diện. ASCII bằng cách sử dụng ký tự.•Foundation hoạt: là một giao thức tinh vi, hướng đối tượng sử dụng nhắn tin nhiều định dạng và cho phép một bộ điều khiển để nhận ra một tập phong phú của cấu hình và tham số thông tin ("mô tả thiết bị") từ thiết bị đã được cắm vào xe buýt. Nền tảng hoạt thậm chí cho phép một thiết bị để truyền tải các thông số liên quan đến ước tính độ tin cậy của một đoạn cụ thể của dữ liệu. Nền tảng hoạt sử dụng một trình lên lịch để đảm bảo việc cung cấp các tin nhắn, các vấn đề như vậy của determinism và lặp kiên cố giải quyết (determinism phương tiện biết thời gian trả lời tồi tệ nhất tuyệt đối chắc chắn 100%). Mỗi đoạn mạng chứa một trình lên lịch.•Profibus DP: sử dụng master-slave, nô lệ, nô lệ, và Thạc sĩ Thạc sĩ truyền thông trên lĩnh vực nối tiếp một chút. Tầng vật lý có thể là một cáp xoắn đôi cung cấp điện cho thiết bị và cung cấp 9,6 kbit/s đến 12 Mbit/s (tối đa 1200 m) hoặc một cáp quang. Profibus là một mạng lưới hoạt được thiết kế để xác định giao tiếp giữa máy tính và PLC. Nó là tiêu chuẩn quốc tế được chấp nhận rộng rãi nhất của mạng. Gần universal ở châu Âu và cũng phổ biến ở Bắc Mỹ, Nam Mỹ và một phần của châu Phi và Asia, Profibus có thể xử lý một lượng lớn dữ liệu ở tốc độ cao và phục vụ nhu cầu của cài đặt lớn. Dựa trên một nguyên tắc thời gian thực khả năng xe buýt token không đồng bộ, Profibus định nghĩa đa Thạc sĩ và nô lệ Thạc sĩ truyền thông quan hệ, với nhóm cyclic hoặc acyclic truy cập, cho phép chuyển tỷ lệ lên đến 500kbit/s. Tầng vật lý (hai dây RS485), dữ liệu liên kết lớp 2 và lớp ứng dụng được tất cả các tiêu chuẩn hóa. Profibus phân biệt giữa dịch vụ đã được xác nhận và không được xác nhận, cho phép quá trình giao tiếp, phát sóng và đa tác vụ. Profibus DP là một bậc thầy/nô lệ bỏ phiếu mạng với khả năng để tải lên/tải về dữ liệu cấu hình và chính xác đồng bộ nhiều thiết bị trên mạng. Thạc sĩ nhiều là có thể trong Profibus, nhưng kết quả đầu ra của bất kỳ thiết bị chỉ có thể được giao cho một tổng thể. Có là không có quyền lực trên xe buýt.•Ethernet: công nghệ cho văn phòng tự động hóa, đã được phát triển hơn 20 năm trước đây như là một mạng tốc độ cao nối tiếp truyền tải dữ liệu. Nó đã trở thành một tiêu chuẩn trên toàn thế giới và bây giờ được sử dụng rộng rãi nhất mạng cục bộ (LAN) trong tồn tại

Kết quả (Việt) 2:

1 giao thức quan trọng SỬ DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP • ASi: có lẽ là đơn giản nhất fieldbus và ít tốn kém nhất. Ở cấp thấp nhất là các mạng lưới cảm biến, mà ban đầu được thiết kế chủ yếu cho kỹ thuật số (on / off) giao diện. ASI được phát triển bởi một tập đoàn của các công ty tự động hóa châu Âu, mà thấy cần cho mạng các thiết bị đơn giản ở mức thấp nhất. ASI là dễ dàng để cấu hình và ít chi phí. Nó thường được sử dụng cho các bộ cảm biến khoảng cách, photoeyes, công tắc giới hạn, van và các chỉ số trong các ứng dụng như máy đóng gói và hệ thống xử lý vật liệu. ASI được thiết kế cho các hệ thống nhỏ rời rạc sử dụng I / O. Nó cho phép lên đến 31 nô lệ, mà có thể cung cấp lên đến 4 đầu vào và 4 đầu ra cho mỗi tổng cộng 248 I / O. • Bitbus: ban đầu được giới thiệu bởi Intel như là một cách để thêm remote I / O khả năng multibus hệ thống. Fieldbus gốc này là một trong những mạng trưởng thành nhất và sử dụng rộng rãi nhất hiện nay. Bitbus phép các chương trình được tải về và thực hiện trong một nút điều khiển từ xa cho các cấu hình hệ thống phân tán thực. • CAN: là một bus nối tiếp nhanh chóng được thiết kế để cung cấp một liên kết hiệu quả, đáng tin cậy và rất kinh tế giữa cảm biến và cơ cấu chấp hành. CAN sử dụng cáp xoắn đôi để giao tiếp ở tốc độ lên đến 1Mbit / s lên đến 40 thiết bị. Được phát triển để đơn giản hóa hệ thống dây điện trong xe ô tô, sử dụng của nó đã lan rộng trong máy và nhà máy sản phẩm tự động hóa. THỂ cung cấp đối tượng giao tiếp chuẩn cho quá trình dữ liệu, dữ liệu dịch vụ, quản lý mạng, đồng bộ hóa, tin nhắn thời gian dập và khẩn cấp. Nó là cơ sở của một số xe buýt cảm biến, chẳng hạn như DeviceNet (Allen-Bradley), SDS Honeywell hoặc Can Application Layer (CAL) từ CAN trong tự động hóa, nhóm người dùng quốc tế và các nhà sản xuất, trong đó có trên 300 công ty mạnh. CANOpen là một gia đình của các cấu hình dựa trên CAN mà đã được phát triển trong CAN trong nhóm Tự động hóa. Các phát hiện và sửa lỗi tính năng mở rộng của CAN có thể dễ dàng chịu được môi trường vật lý và điện khắc nghiệt do một chiếc xe. SDS được phát triển bởi Bosch cho mạng hầu hết các thiết bị điện phân phối trên toàn ô tô, ban đầu để loại bỏ các dây harnesses lớn và đắt tiền ở Mercedes.CANOpen. • ControlNet: Được xây dựng trên lớp liên kết vật lý và dữ liệu riêng của mình, ControlNet sử dụng một phương tiện duy nhất liên kết với (rẻ tiền) RG-6 dây cáp đồng trục và xe buýt. Nó có tính năng một 5Mbits / s tốc độ, upload / download dữ liệu, truyền thông P2P, và lên đến 99 nút. • DeviceNet: Sử dụng Controller Area Network (CAN-bus) như một xương sống cho lớp vật lý và liên kết dữ liệu. CAN-bus bao gồm một bộ xử lý máy chủ, một bộ điều khiển, và một bộ thu phát kết nối bởi 2 loại cáp xoắn đôi. Tốc độ bit đi từ 1 Mbit / s ở 40 m đến 20 Kbit / s ở 1200 m. DeviceNet sử dụng chế độ master / slave; nó có thể có đến 64 nút và các mạng vật lý có thể cung cấp điện cho các thiết bị (với mức tiêu thụ hạn chế). Giao diện DeviceNet rất tốt với các bộ điều khiển lập trình (PLC). Tuy nhiên, nó vẫn chỉ là một, thiết bị mạng cấp địa phương, hoạt động thường lên đến 64 điểm trong vòng khoảng 300m. • LONWorks: hoạt động trên khoảng cách xa hơn và là một peer-to-peer mạng thực tế, mở rộng đến nhiều ngàn điểm , mặc dù nó có thể là tương đối chậm và phức tạp hơn. • HART: lợi thế đáng chú ý nhất của nó là nó có thể giao tiếp qua di sản 4-20 mA đo analog dây, chia sẻ các cặp dây được sử dụng bởi các hệ thống cũ. Do các cơ sở cài đặt rất lớn của hệ thống 4-20 mA trên toàn thế giới, Nghị định thư HART là một trong những giao thức công nghiệp phổ biến nhất hiện nay. Giao thức HART đã thực hiện một giao thức chuyển tiếp tốt đối với người dùng thoải mái sử dụng các tín hiệu di sản 4-20 mA, nhưng muốn thực hiện một 2 "thông minh" giao thức. Các ngành công nghiệp đang sử dụng Profibus DP / PA và Foundation Fieldbus hơn khi người dùng trở nên quen thuộc với công nghệ sau và xem xét để tận dụng lợi thế của các chẩn đoán nâng cao họ có thể cung cấp. Các topo mạng có thể được poit-to-point, multidrop hoặc Wireless Mesh. Các giao thức được phát triển bởi Rosemount Inc., vào giữa những năm 1980 như là độc quyền của giao thức truyền thông kỹ thuật số và năm 1986 nó đã được thực hiện một giao thức mở. Kể từ đó, khả năng của các giao thức đã được tăng cường bởi các phiên bản liên tiếp đến đặc điểm kỹ thuật. Các tính năng hoạt động quan trọng nhất của giao thức HART bao gồm: proven trong thực tế, thiết kế đơn giản, dễ bảo trì và hoạt động compatible với analog thông thường thiết simultaneous analog và truyền thông kỹ thuật số của option point-to-point hoặc hoạt động multidrop flexible truy cập dữ liệu thông qua hai thiết bị chủ supports trường thiết bị đa biến sufficient thời gian đáp ứng của approx. 500 ms chuẩn open de-facto miễn phí cho bất kỳ nhà sản xuất hoặc người dùng (với hơn 1.400.000 cài đặt) Có hai chế độ hoạt động chính của thiết bị HART: analog / chế độ kỹ thuật số, và chế độ đa điểm. Trong chế độ point-to-point (analog / digital) các tín hiệu kỹ thuật số được phủ lên trên 4-20 mA hiện vòng lặp. Cả 4-20 mA hiện hành và các tín hiệu kỹ thuật số là các giá trị đầu ra hợp lệ từ các nhạc cụ. Một tín hiệu, thường được chỉ định bởi người sử dụng, được xác định là tín hiệu 4-20 mA. Các tín hiệu khác được gửi bằng kỹ thuật số trên đầu trang của các tín hiệu 4-20 mA. Ví dụ, áp lực có thể được gửi như 4-20 mA, đại diện cho một loạt các áp lực và nhiệt độ có thể được gửi bằng kỹ thuật số trên các dây đó. Trong chế độ đa điểm (kỹ thuật số) chỉ các tín hiệu kỹ thuật số được sử dụng. Các vòng lặp analog hiện nay là cố định tại 4 mA. Trong chế độ đa điểm có thể có nhiều hơn một thiết bị trên một dây cáp tín hiệu. HART sửa đổi 3 thông qua 5 địa chỉ bỏ phiếu cho phép các công cụ để được trong khoảng 1-15. HART 6 và sau đó cho phép địa chỉ lên đến 63. Các giao thức HART thực hiện các lớp 1, 2, 3, 4 và 7 của hệ thống mở Interconnection (OSI) 7 lớp giao thức mô hình. Lớp vật lý HART được dựa trên các tiêu chuẩn Bell 202, dùng shift keying tần số (FSK) để giao tiếp ở 1200 bps. Các tần số tín hiệu đại diện cho các giá trị bit "0" là 2200 Hz và "1" là 1200Hz. Tín hiệu này được chồng ở mức thấp trên các tín hiệu đo analog 4-to-20mA mà không gây ra bất kỳ sự can thiệp với các tín hiệu analog. HART Data Link layer định nghĩa một giao thức master-slave - sử dụng bình thường, một thiết bị trường chỉ trả lời khi nó được nói đến. Có thể có hai chủ, ví dụ, một hệ thống điều khiển như một bậc thầy tiểu học và một người giao tiếp HART cầm tay như một bậc thầy secodary. Quy định thời gian xác định khi mỗi chủ thể bắt đầu một giao dịch truyền thông. Lên đến 15 hoặc các thiết bị nô lệ hơn có thể được kết nối với một cặp cáp multidrop duy nhất. Lớp ứng dụng định nghĩa các lệnh, câu trả lời, các kiểu dữ liệu và tình trạng báo cáo hỗ trợ bởi Nghị định thư. Trong lớp ứng dụng, các lệnh của công chúng về các giao thức được chia thành bốn nhóm chính: Universal Commands - cung cấp các chức năng đó phải được thực hiện trong tất cả các thiết bị hiện trường Common Thực hành Commands - cung cấp các chức năng phổ biến cho nhiều người, nhưng không phải tất cả các thiết bị trường Device Lệnh cụ thể - cung cấp các chức năng mà là duy nhất cho một thiết bị lĩnh vực cụ thể và được quy định bởi nhà sản xuất thiết bị 3 Device Commands Family - cung cấp một tập hợp các chức năng tiêu chuẩn cho các dụng cụ đo lường với các loại đặc biệt, cho phép truy cập đầy đủ chung chung mà không sử dụng các lệnh thiết bị cụ thể. • Modbus: Dựa trên tổng thể / chế độ nô lệ và có đến 247 nút, Modbus có nhiều phiên bản giao thức phụ thuộc vào các lớp vật lý được sử dụng. Mỗi phiên bản sử dụng các cơ sở truyền thông cùng đi từ đầu, địa chỉ, chức năng, cập nhật, kiểm tra lỗi, và kết thúc. Một số phiên bản của Modbus: RTU (từ xa đơn vị thiết bị đầu cuối) bằng cách sử dụng biểu diễn nhị phân. ASCII sử dụng ký tự. • Foundation Fieldbus: là một tinh vi, giao thức hướng đối tượng sử dụng nhiều định dạng và nhắn tin cho phép một bộ điều khiển để nhận ra một tập hợp phong phú của thông tin cấu hình và tham số ("mô tả thiết bị") từ các thiết bị đã được cắm vào xe buýt. Foundation Fieldbus thậm chí cho phép một thiết bị để truyền tải các thông số liên quan đến độ tin cậy ước tính của một đoạn cụ thể của dữ liệu. Foundation Fieldbus sử dụng một lịch trình để đảm bảo việc cung cấp các thông điệp, vì vậy các vấn đề về quyết định và lặp lại được kiên cố giải quyết (determinism nghĩa là biết tuyệt đối tồi tệ nhất thời gian đáp ứng với 100% chắc chắn). Mỗi phần của mạng có chứa một lịch trình. • Profibus DP: Sử dụng master-slave, nô lệ nô lệ, và giao tiếp master-master về một lĩnh vực nối tiếp bit. Các lớp vật lý có thể là một cặp cáp xoắn phân phối điện cho các thiết bị và cung cấp 9,6 kbit / s đến 12 Mbit / s (tối đa 1200 m) hoặc cáp sợi quang. Profibus là một mạng công nghiệp được thiết kế để xác định thông tin liên lạc giữa các máy tính và PLC. Nó là chuẩn kết nối mạng quốc tế được chấp nhận rộng rãi nhất. Gần như phổ biến ở châu Âu và cũng phổ biến ở Bắc Mỹ, Nam Mỹ và một phần của châu Phi và châu Á, Profibus có thể xử lý một lượng lớn dữ liệu ở tốc độ cao và phục vụ nhu cầu của các cài đặt lớn. Dựa trên thời gian thực không đồng bộ có khả năng nguyên tắc bus thẻ, Profibus xác định các mối quan hệ giao tiếp đa-master và master-slave, với truy cập cyclic hoặc mạch hở, cho phép tốc độ truyền tải lên tới 500kbit / s. Các lớp vật lý (hai dây RS485), các liên kết dữ liệu lớp 2 và lớp ứng dụng là tất cả các tiêu chuẩn. Profibus phân biệt giữa các dịch vụ xác nhận và chưa được xác nhận, cho phép quá trình giao tiếp, phát sóng và multi-tasking. Profibus DP là một mạng bỏ phiếu master / slave với khả năng upload / download dữ liệu cấu hình chính xác và đồng bộ nhiều thiết bị trên mạng. Nhiều bậc thầy có thể có trong Profibus, nhưng các kết quả đầu ra của bất kỳ thiết bị chỉ có thể được giao cho một tổng thể. Không có quyền lực trên xe buýt. • Ethernet: các công nghệ tự động hóa văn phòng, đã phát triển hơn 20 năm trước đây như là một tốc độ cao mạng nối tiếp truyền dữ liệu. Nó đã trở thành một tiêu chuẩn trên toàn thế giới và hiện nay đang được sử dụng rộng rãi nhất Local Area Network (LAN) trong tồn tại