Since most CPP algorithms decompose

Since most CPP algorithms decompose the target space in subregions (called cells) to achieve coverage, [20] classified coverage algorithms according to the type of decomposition used. Hence, his taxonomy comprises heuristic and randomized approaches (which typically do not use a representation of the environment and therefore neither use a decomposition), and approximate, semiapproximate and exact cellular decompositions. However, we argue that qualitatively different approaches can be distinguished among these categories. Thus, the sections in this article do not bear a one-to-one correspondence with Choset’s taxonomy, but rather reflect the common underlying ideas used in the discussed approaches. Nonetheless, Choset’s taxonomy is commonly used throughout the literature, and hence we provide the corresponding Choset’s classification for the methods reviewed.

Kết quả (Việt) 1:

Kể từ khi hầu hết các thuật toán CPP phân hủy không gian mục tiêu trong tiểu vùng (được gọi là tế bào) để đạt được bảo hiểm, [20] các thuật toán phân loại bảo hiểm theo loại phân hủy được sử dụng. Do đó, phân loại của ông bao gồm heuristic và phương pháp tiếp cận ngẫu nhiên (mà thường không sử dụng một đại diện của môi trường và do đó không sử dụng phân hủy một), và gần đúng, semiapproximate và chính xác di động decompositions. Tuy nhiên, chúng tôi lập luận rằng phương pháp tiếp cận chất lượng khác nhau có thể phân biệt giữa các loại này. Vì vậy, các phần trong bài viết này không phải chịu một sự tương ứng một-một với phân loại của Choset, nhưng thay vào đó phản ánh những ý tưởng cơ bản phổ biến được sử dụng tại các cửa ngỏ thảo luận. Tuy nhiên, của Choset phân loại thường được sử dụng trong các tài liệu, và do đó chúng tôi cung cấp Choset tương ứng phân loại cho các phương pháp được nhận xét.

Kết quả (Việt) 2:

Vì hầu hết các thuật toán CPP phân hủy các mục tiêu trong không gian tiểu vùng (gọi là tế bào) để đạt được bảo hiểm, [20] phân loại các thuật toán bảo hiểm theo kiểu phân hủy sử dụng. Do đó, nguyên tắc phân loại của ông bao gồm các phương pháp heuristic và ngẫu nhiên (mà thường không sử dụng một đại diện của môi trường và do đó không sử dụng một phân hủy), và gần đúng, semiapproximate và chính xác phân tách tế bào. Tuy nhiên, chúng tôi cho rằng phương pháp tiếp cận khác biệt về chất có thể phân biệt giữa các loại này. Như vậy, các phần trong bài viết này không chịu một sự tương ứng một-một với nguyên tắc phân loại Choset, nhưng thay vì phản ánh những ý tưởng cơ bản phổ biến được sử dụng trong các phương pháp thảo luận. Tuy nhiên, nguyên tắc phân loại của Choset thường được sử dụng trong suốt văn học, và do đó chúng tôi cung cấp phân loại các Choset tương ứng đối với các phương pháp xét.