2.3 bất cứ lúc nào trọng A *Chúng tôi bây giờ xem xét làm thế nào trọng A * có thể được chuyển thành một bất cứ lúc nào thuật toán tìm thấy một chuỗi các giải pháp cải tiến và cuối cùng hội tụ đến một giải pháp tối ưu. Sự chuyển đổi là một ví dụ về một cách tiếp cận tổng quát hơn cho việc chuyển đổi một thuật toán tìm kiếm khám phá nút theo thứ tự đầu tiên tốt nhất, chẳng hạn như A *, vào một thuật toán bất cứ lúc nào. Cách tiếp cận này bao gồm những thay đổi sau ba.
đang được dịch, vui lòng đợi..
