With Instructables you can share wh

With Instructables you can share what you make with the world, and tap into an ever-growing community of creative experts.
How it Works » New Instructable »

Arduino Mini CNC Plotter Machine from dvd drives by Ardumotive_com
Download 10 Steps Share Favorite I Made it! Collection


In this project I will show you how to easily build your own low-cost Arduino Mini CNC Plotter!
This project is an update from my previous cnc, with better construction and with more accuracy.
I decided to make this detailed guide to help you make it on a few easy steps.
Small description:
For the X and Y axes we will use two stepper motors and rails from dvd/cd drives and for the Z axis we will use a small servo motor that moves the pen up and down. For the mounting base we will use a small piece of plexiglass.
You can easily attach a pen (or pencil) - irrespective of its thickness - on it. I tried to use an extension of cutting tool (e.g.Dremel) to engrave materials with no success. So this mini cnc can only be used as a small plotter and not as an engraver machine.
The Arduino-based circuit is using the ATmega328 microcontroller, two L293 motor driver ICs and an usb to serial module. You can easily make it with the Arduino uno board and an breadboard.
You can also use an Bluetooth module (e.g. HC-06) to print your texts (or images) wirelessly through your computer Bluetooth connection! Pretty cool huh?
Q & A and updates here: http://www.ardumotive.com/new-cnc-plotter.html
More cool Arduino projects can be found here: www.ardumotive.com
Watch presentation video below and proceed to next step!

Follow us on FB: https://www.facebook.com/ardumotive
Follow us on Twitter: https://twitter.com/ardumotive
YouTube channel
Step 1: What you will need


Show All Items
Tip: See the images above.
Visit and buy your hardware from www.gearbest.com
For the circuit you will need:
Part list for beginners:
Arduino uno
Breadboard
2x L293D ICs Motor driver
Mini Servo Motor
2x DVD/CD Drives
Part list for 'pro' :
ATmega328p (with Arduino Bootloader)*
28 pin DIP IC Socket
16MHz Crystal Oscillator
2x 22pF and 1x 100nF capacitors
10K resistor
USB to Serial adapter**
2x L293D ICs
Mini Servo Motor
2x DVD/CD Drives
Prototyping PCB Circuit Board Stripboard
4x 2pins Screw Terminal Connector (or 2x 4 pins Screw Terminal Connector)***
*You will also need an Arduino UNO board to program the ATmega328 micro controller.
**USB to Serial adapter will allow the circuit to communicate with the computer through the USB cable, just like Arduino uno does.
***Why to use screw terminal connectors? Because you don't want to solder and desolder cables from stepper motors until you find the correct working combination!
For the mounting base:
One piece of plexiglass 20x16 cm (thickness 5mm) (for X axis)
Two pieces of plexiglass 14x4 cm (thickness 5mm) (for Y axis)
A few nut screws, nuts and shims (~20)
A few spacers
Four supporting angles (preferably plastic)
Instead of plexiglass you can also use wood, metal or parts from dissasembly cd/dvd drives
Tools:
Screwdriver
Soldering iron
Solder
Drill
Cutting tool (e.g. Dremel) (Optional for cutting plastic/plexiglass parts)
Glue

Step 2: Stepper motors


Show All Items
First step to start building this cnc machine is to disassemble the dvd/cd drives and take off them the stepper motors. Use the screwdriver to open and take off them the rails (see 1st image above).
Now that we have the two stepper motors we need to solder some cables on them. Proceed with caution, see the 2nd image above. Now we need to find the correct combination to drive and use them correctly, so take a multimeter with alligator clips (3rd image) and put it on "short-circuit" function (4th image). Usually (5th image), the first and second cables are closing the circuit - the led is turned on and a beep sounds - this means that we have found the fist phase-motor of stepper motor. The other two cables, third and forth, uses the second phase-motor of stepper motor.
In m

Kết quả (Việt) 1:

Với Instructables, bạn có thể chia sẻ những gì bạn thực hiện với thế giới, và gõ vào một cộng đồng ngày càng phát triển của các chuyên gia sáng tạo.Làm thế nào nó hoạt động» mới Instructable»Arduino Mini CNC máy vẽ máy từ ổ đĩa dvd của Ardumotive_com Tải về 10 bước chia sẻ yêu thích tôi đã làm cho nó! Bộ sưu tập Trong dự án này tôi sẽ chỉ cho bạn làm thế nào để dễ dàng xây dựng riêng của bạn rẻ Arduino Mini CNC Plotter!Dự án này là một bản Cập Nhật từ của tôi trước đó cnc, với xây dựng tốt hơn và với độ chính xác hơn.Tôi quyết định làm hướng dẫn chi tiết này để giúp bạn thực hiện nó trên một vài bước đơn giản.Mô tả nhỏ:Đối với các trục X và Y, chúng tôi sẽ sử dụng hai cơ stepper và Ray từ đĩa cd/dvd ổ đĩa và trục Z chúng tôi sẽ sử dụng một động cơ servo nhỏ di chuyển cây bút lên và xuống. Cho các cơ sở lắp, chúng tôi sẽ sử dụng một mảnh nhỏ của khán.Bạn có thể dễ dàng gắn một bút (hoặc bút chì) – không phân biệt độ dày của nó - trên nó. Tôi cố gắng sử dụng một phần mở rộng của các công cụ cắt (e.g.Dremel) để chạm khắc vật liệu với không thành công. Do đó, cnc mini này chỉ có thể được sử dụng như là một máy vẽ nhỏ và không phải là một nhà điêu khắc người máy.Dựa trên Arduino mạch sử dụng vi điều khiển ATmega328, hai điều khiển động cơ L293 ICs và một usb để nối tiếp mô-đun. Bạn có thể dễ dàng làm cho nó với hội đồng quản trị uno Arduino và breadboard một.Bạn cũng có thể dùng một mô-đun Bluetooth (ví dụ: HC-06) in văn bản của bạn (hoặc hình ảnh) không dây thông qua máy tính của bạn kết nối Bluetooth! Khá mát mẻ huh?Q & A và Cập Nhật ở đây: http://www.ardumotive.com/new-cnc-plotter.htmlThêm mát mẻ Arduino dự án có thể được tìm thấy ở đây: www.ardumotive.comXem trình bày video dưới đây và tiếp tục đến bước tiếp theo!Theo chúng tôi trên FB: https://www.facebook.com/ardumotiveTheo chúng tôi trên Twitter: https://twitter.com/ardumotiveYouTube kênhBước 1: Bạn sẽ cần những gì Hiện mọi khoản mụcMẹo: Xem hình ảnh ở trên.Truy cập và mua phần cứng của bạn từ www.gearbest.comĐối với vi mạch, bạn sẽ cần:Một phần các danh sách cho người mới bắt đầu:Arduino unoBreadboard2 x trình điều khiển L293D ICs MotorMini Servo Motor2 x ổ đĩa DVD/CDMột phần các danh sách cho 'pro':ATmega328p (với Arduino bộ nạp khởi động) *28 pin DIP IC ổ cắm16 MHz tinh thể dao động2 x 22pF và 1 x 100nF tụ điệnĐiện trở 10KUSB để nối tiếp bộ điều hợp **2 x L293D ICsMini Servo Motor2 x ổ đĩa DVD/CDPrototyping PCB Board mạch Stripboard4 x 2pins vít thiết bị đầu cuối kết nối (hoặc 2 x 4 chân vít thiết bị đầu cuối kết nối) **** Bạn cũng sẽ cần một Ban Arduino UNO để chương trình điều khiển vi ATmega328.** USB để Serial adapter sẽ cho phép các mạch để giao tiếp với máy tính thông qua cáp USB, giống như Arduino uno nào.Tại sao sử dụng kết nối thiết bị đầu cuối của trục vít? Bởi vì bạn không muốn hàn và desolder cáp từ cơ stepper cho đến khi bạn tìm thấy sự kết hợp làm việc chính xác!Cho các cơ sở Lắp:Một mảnh Plexiglas 20 x 16 cm (dày 5mm) (cho X trục)Hai mảnh Plexiglas 14 x 4 cm (dày 5mm) (đối với các trục)Một vài ốc vít, hạt và shims (~ 20)Một vài miếng đệmBốn góc hỗ trợ (tốt hơn là nhựa)Thay vì khán bạn cũng có thể sử dụng gỗ, kim loại hoặc các bộ phận từ ổ đĩa cd/dvd dissasemblyCông cụ:Tuốc nơ vítMỏ hànHànKhoanCông cụ cắt (ví dụ như Dremel) (tùy chọn để cắt một phần nhựa/khán)KeoBước 2: Cơ Stepper Hiện mọi khoản mụcBước đầu tiên để bắt đầu xây dựng máy cnc này là để tháo rời các ổ đĩa dvd/cd và cất cánh họ bước động cơ. Sử dụng tuốc nơ vít để mở và cất cánh chúng lan can (xem 1 hình ảnh ở trên).Bây giờ chúng tôi có cơ stepper hai chúng ta cần để hàn một số dây cáp trên chúng. Tiến hành thận trọng, xem hình 2 ở trên. Bây giờ chúng ta cần phải tìm thấy sự kết hợp chính xác lái xe và sử dụng chúng một cách chính xác, do đó, có một multimeter với alligator clip (3 hình ảnh) và đặt nó vào "ngắn mạch" chức năng (4 hình ảnh). Thường (5 hình ảnh), các loại cáp đầu tiên và thứ hai đóng mạch - các chì được bật và một tiếng bíp âm thanh - điều này có nghĩa rằng chúng tôi đã tìm thấy nắm tay giai đoạn-motor động cơ stepper. Cáp trên, thứ ba và ra, sử dụng hai động cơ giai đoạn của stepper motor.Ở m