Servo motors are generally an assem

Servo motors are generally an assembly of four things: a DC motor, a gearing set, a control circuit and a position-sensor (usually a potentiometer).

The position of servo motors can be controlled more precisely than those of standard DC motors, and they usually have three wires (power, ground & control). Power to servo motors is constantly applied, with the servo control circuit regulating the draw to drive the motor. Servo motors are designed for more specific tasks where position needs to be defined accurately such as controlling the rudder on a boat or moving a robotic arm or robot leg within a certain range.

Servo motors do not rotate freely like a standard DC motor. Instead the angle of rotation is limited to 180 Degrees (or so) back and forth. Servo motors receive a control signal that represents an output position and applies power to the DC motor until the shaft turns to the correct position, determined by the position sensor.

PWM is used for the control signal of servo motors. However, unlike DC motors it’s the duration of the positive pulse that determines the position, rather than speed, of the servo shaft. A neutral pulse value dependant on the servo (usually around 1.5ms) keeps the servo shaft in the centre position. Increasing that pulse value will make the servo turn clockwise, and a shorter pulse will turn the shaft anticlockwise. The servo control pulse is usually repeated every 20 milliseconds, essentially telling the servo where to go, even if that means remaining in the same position.

When a servo is commanded to move, it will move to the position and hold that position, even if external force pushes against it. The servo will resist from moving out of that position, with the maximum amount of resistive force the servo can exert being the torque rating of that servo.

Kết quả (Việt) 1:

Động cơ servo thường là một hội đồng các bốn điều: một động cơ DC, bộ bánh răng, một mạch điều khiển và một vị trí-cảm biến (thường là một potentiometer).Vị trí của động cơ servo có thể được kiểm soát chính xác hơn so với những người trong tiêu chuẩn DC motors, và họ thường có 3 dây (quyền lực, mặt đất và kiểm soát). Sức mạnh động cơ servo áp dụng liên tục, với mạch điều khiển servo quy định rút ra để lái xe động cơ. Động cơ servo được thiết kế cho các nhiệm vụ cụ thể hơn nơi vị trí cần phải được xác định chính xác như điều khiển bánh lái trên một chiếc thuyền hoặc di chuyển một cánh tay robot hoặc chân robot trong một phạm vi nhất định.Động cơ servo không xoay tự do như một động cơ DC tiêu chuẩn. Thay vào đó góc quay được giới hạn đến 180 độ (hoặc hơn) trở lại và ra. Động cơ servo nhận được một tín hiệu điều khiển đại diện cho một vị trí đầu ra và áp dụng điện cho động cơ cho đến khi các trục quay đến đúng vị trí, xác định bởi các cảm biến vị trí.PWM sử dụng tín hiệu điều khiển động cơ servo. Tuy nhiên, không giống như DC cơ nó là thời gian tích cực xung sẽ xác định các vị trí, chứ không phải là tốc độ của trục servo. Một mạch trung tính giá trị phụ thuộc vào các servo (thường là khoảng 1.5ms) giữ trục servo ở vị trí trung tâm. Tăng giá trị pulse đó sẽ làm cho các servo xoay chiều kim đồng hồ, và một xung ngắn sẽ biến trục anticlockwise. Mạch điều khiển servo thường là lặp đi lặp lại mỗi mili giây 20, về cơ bản nói cho các servo nơi để đi, thậm chí nếu đó có nghĩa là còn lại ở vị trí tương tự.Khi một servo chỉ huy để di chuyển, nó sẽ di chuyển đến vị trí và giữ vị trí đó, ngay cả khi lực lượng bên ngoài đẩy chống lại nó. Các servo sẽ chống lại từ di chuyển ra khỏi vị trí đó, với số lượng tối đa resistive quân các servo có thể phát huy là đánh giá mô-men xoắn của các servo đó.

Kết quả (Việt) 2:

Động cơ servo nói chung là một hội đồng của bốn điều:. Một động cơ DC, một bộ bánh răng, một mạch điều khiển và một vị trí cảm biến (thường là một Potentiometer)

Vị trí của động cơ servo có thể được kiểm soát chính xác hơn so với những động cơ DC tiêu chuẩn, và họ thường có ba dây (điện, mặt đất & điều khiển). Điện cho động cơ servo liên tục áp dụng, với các mạch điều khiển servo điều rút ra để điều khiển động cơ. Động cơ servo được thiết kế cho các nhiệm vụ cụ thể hơn, nơi vị trí cần phải được xác định một cách chính xác như kiểm soát bánh lái trên một chiếc thuyền hoặc di chuyển một cánh tay robot hoặc chân robot trong một phạm vi nhất định.

Động cơ servo không quay tự do như một động cơ DC tiêu chuẩn. Thay vào đó, góc quay được giới hạn ở 180 độ (hoặc hơn) qua lại. Động cơ servo nhận tín hiệu điều khiển mà đại diện cho một vị trí đầu ra và áp dụng sức mạnh cho động cơ DC cho đến khi trục quay đến đúng vị trí, xác định bởi vị trí cảm biến.

PWM được sử dụng cho các tín hiệu điều khiển động cơ servo. Tuy nhiên, không giống như động cơ DC đó là thời gian của xung tích cực xác định vị trí, hơn là tốc độ, của trục servo. Một giá trị xung trung tính phụ thuộc vào servo (thường là khoảng 1.5ms) giữ trục servo ở vị trí trung tâm. Tăng giá trị xung sẽ làm cho chiều kim đồng hồ servo lần lượt, và một xung ngắn hơn sẽ xoay ngược chiều kim đồng trục. Các xung điều khiển servo thường được lặp đi lặp lại mỗi 20 mili giây, về cơ bản nói servo đi đâu, ngay cả khi điều đó có nghĩa là còn lại trong cùng một vị trí.

Khi một servo được lệnh di chuyển, nó sẽ di chuyển đến vị trí và giữ vị trí đó, ngay cả khi ngoại lực đẩy chống lại nó. Các servo sẽ chống từ di chuyển ra khỏi vị trí đó, với số tiền tối đa của lực điện trở servo có thể phát huy được sự đánh giá mô-men xoắn của servo đó.