Differentiating this equation with

Differentiating this equation with respect to time
and using the fact that ~R is a vector characterizing
the fixed platform

Kết quả (Việt) 1:

Phân biệt phương trình này đối với thời gianvà bằng cách sử dụng một thực tế rằng ~ R là một vector characterizingcác nền tảng cố định

Kết quả (Việt) 2:

Phân biệt phương trình này đối với thời gian
và sử dụng thực tế là ~ R là một vector đặc trưng
nền tảng cố định