The results show that in both envir

The results show that in both environments, coverage time decreases in general when increasing the group size. However, we can also see that the marginal coverage decreases with the addition of new members. This is a well-known phenomenon (in economics, but also in robotics [12, 23]). It is due to the overhead imposed on a bigger group of robots, in collisions avoidance and communication load. The overhead cost can be also seen when comparing the indoor and outdoor environment coverage times. Although the indoor environment is smaller than the outdoor one, the coverage time is almost the same because there are more obstacles and doors to pass and there is a bigger chance to collide with walls or team mates

Kết quả (Việt) 1:

Kết quả cho thấy rằng trong cả hai môi trường, thời gian bảo hiểm giảm nói chung khi tăng kích thước của nhóm. Tuy nhiên, chúng tôi cũng có thể thấy rằng bảo hiểm biên giảm với việc bổ sung các thành viên mới. Đây là một hiện tượng nổi tiếng (kinh tế học, mà còn robot [12, 23]). Nó là do chi phí áp đặt vào một nhóm lớn hơn của robot, va chạm tránh và giao tiếp tải. Chi phí trên không có thể được cũng nhìn thấy khi so sánh thời gian bảo hiểm môi trường trong nhà và ngoài trời. Mặc dù môi trường hồ nhỏ hơn so với cái hồ, thời gian bảo hiểm là như nhau bởi vì có rất nhiều trở ngại và cửa ra vào để vượt qua và có là một cơ hội lớn hơn để va chạm với bức tường hoặc bạn cùng nhóm

Kết quả (Việt) 2:

Các kết quả cho thấy trong cả hai môi trường, thời gian bảo hiểm nói chung giảm khi tăng kích thước nhóm. Tuy nhiên, chúng ta cũng có thể thấy rằng phạm vi biên giảm với việc bổ sung thêm thành viên mới. Đây là một hiện tượng nổi tiếng (trong kinh tế, mà còn trong robot [12, 23]). Đó là do các nguyên cần thiết đối với một nhóm lớn hơn của robot, trong va chạm tránh và tải thông tin liên lạc. Các chi phí trên không cũng có thể được nhìn thấy khi so sánh các lần bảo hiểm môi trường trong nhà và ngoài trời. Mặc dù môi trường trong nhà là nhỏ hơn so với ngoài trời, thời gian bảo hiểm là gần như giống nhau, vì có rất nhiều trở ngại và cửa ra vào để vượt qua và có một cơ hội lớn để va chạm với tường hoặc đồng đội