nơi (x; y) là vị trí của các nút mục tiêu. Trong vấn đề như vậy, chúng ta có thể sử dụng tham số ap-proaches để ước tính giá trị thực sự của?. Hai cách tiếp cận tham số phổ biến là Bayesian và tối đa-Khả năng (ML) [2]. Các phương pháp Bayesian là hữu ích trong trường hợp một số thông tin trước về? có sẵn. Trong báo cáo này, chúng tôi giả định không có thông tin trước đó, vì vậy, chúng tôi tập trung vào các phương pháp ML. Các cách tiếp cận ML NDS? trong đó cung cấp tối đa
xác suất cho các quan sát. Về hình thức, chúng ta có thể de ne? ước tính của ML, ^ ML, như
đang được dịch, vui lòng đợi..
