. Based on the exact solution of pu

. Based on the exact solution of pure spherical and planar pendulums, a simple first order perturbation approach is used to further simplify the governing equations for dynamics of tower cranes with flexible structures and the pendulum motion of the payload

Kết quả (Việt) 1:

. Dựa trên các giải pháp chính xác của tinh khiết pendulums spherical và phẳng, một cách tiếp cận đơn giản chính nhiễu loạn trật tự được sử dụng để tiếp tục đơn giản hóa các phương trình quản lý cho các động thái của cần cẩu tháp với RMIT cơ cấu và chuyển động quả lắc của trọng

Kết quả (Việt) 2:

. Dựa trên các giải pháp chính xác trong sạch của con lắc hình cầu và mặt phẳng, một fi đầu tiên tiếp cận để nhiễu loạn đơn giản được sử dụng để đơn giản hóa hơn nữa các phương trình phối cho động lực học của cần cẩu tháp với cấu trúc linh hoạt fl và các chuyển động lắc của tải trọng