Để giải các phương trình của chuyển động trên một máy tính chúng ta xây dựng một sơ đồ sai phân hữu hạn cho các
phương trình vi phân với trật tự cao nhất có thể. Từ các phương trình khác biệt chúng tôi sau đó lấy được mối quan hệ đệ quy cho các vị trí và / hoặc vận tốc
(momen). Các thuật toán này thực hiện một cách step-by-step.
đang được dịch, vui lòng đợi..
