Quan điểm đơn giản này đã cho thấy rằng nó là không thể tính toán góc nạc với bộ cảm biến gia tốc. Cho một điều khiển lực kéo tối ưu hóa với thỏa hiệp tốt nhất giữa hiệu suất và sự ổn định, nó cũng đòi hỏi thông tin gyroscopic của ít nhất hai trục. Làm thế nào thông tin này được sử dụng trong các thuật toán kiểm soát lực kéo là kiến thức cốt lõi của nhà cung cấp hệ thống và phương tiện sản xuất. Nhân vật động cơ là một tham số quan trọng của các thuật toán.
đang được dịch, vui lòng đợi..