Four independent capture/compare channels (CAPCOM) configurable as input capture, output compare, PWM generation (edge and center aligned mode) and single pulse mode output
Bốn capture/compare độc lập kênh (CAPCOM) cấu hình như là quay đầu vào, đầu ra so sánh, PWM thế hệ (cạnh và Trung tâm liên kết chế độ) và đĩa đơn xung chế độ đầu ra