2.1 Components and SensorsThe accel

2.1 Components and Sensors
The accelerometer used is a three-axis and has the possibility to store up to 32 samples of X, Y & Z readings, this means that you need not read as often. The magnetometer also has three axes though no internal buffer except for the output registers. Worth to mention is that on the magnetometer the output registers are numbered from 0x03 - 0x08, two registers for each X, Y and Z output data. When read sequentially they contain the X, Z and Y-values and not X, Y and Z-values, this needs to be considered when retrieving data and doing calculations. The calculations are done on a small microcontroller. It has a 32-bit CPU than can run up to 32 MHz with built in 2.4 GHz radio. The RAM and ROM are also built in and 128 kB each. The size of memory and speed of the CPU are the biggest restrictions. The BeeBadge has an API in Eclipse with a framework of functions, including communication with the sensors. Additional functions to support navigation were added and some minor modifications in the existing structure were done, such as sample rate of the sensors and the CPU-speed. For some timing purposes the microcontroller uses a 32 kHz external crystal oscillator as clock reference. This crystal may be a bit off so there is a built-in possibility of calibrating it against the much more exact 32 MHz internal crystal oscillator. This calibration is basically a measurement of how many 32 kHz ticks there are from the external crystal compared to how many there should be according to the more accurate 32 MHz clock. The calibrated interval is used as a reference for a wake timer. When the wake timer is called it returns the number of
ticks that has passed since it was started and the time in seconds can be derived from that. This is amongst other things used as a time-stamp to see when data is read from the sensors

Kết quả (Việt) 1:

2.1 các thành phần và các cảm biếnGia tốc được sử dụng là một 3-trục và có khả năng lưu trữ lên đến 32 mẫu của X, Y và Z đọc, điều này có nghĩa rằng bạn cần không đọc thường xuyên. Từ kế cũng có ba trục mặc dù không có đệm bên trong ngoại trừ đầu ra đăng ký. Giá trị đề cập đến là rằng trên từ kế đăng ký sản lượng được đánh số từ 0x03 - 0x08, các thanh ghi hai cho mỗi X, Y và Z sản lượng dữ liệu. Khi đọc tuần tự chúng chứa X, Z và Y-giá trị và không phải X, Y và Z-giá trị, điều này cần phải được xem xét khi truy xuất dữ liệu và thực hiện tính toán. Các tính toán được thực hiện trên một vi điều khiển nhỏ. Nó có một 32-bit CPU hơn có thể chạy lên đến 32 MHz với xây dựng trong đài phát thanh 2.4 GHz. Bộ nhớ RAM và ROM cũng được xây dựng trong và 128 kB. Kích thước bộ nhớ và tốc độ của CPU là hạn chế lớn nhất. BeeBadge có một API trong Eclipse với một khuôn khổ chức năng, bao gồm cả thông tin liên lạc với các cảm biến. Các chức năng bổ sung để hỗ trợ điều hướng đã được bổ sung và một số thay đổi nhỏ trong cấu trúc hiện có đã được thực hiện, chẳng hạn như tốc độ Lấy mẫu của các cảm biến và tốc độ CPU. Đối với một số mục đích thời gian vi điều khiển sử dụng một dao động tinh thể bên ngoài 32 kHz như đồng hồ tham chiếu. Tinh thể này có thể là một chút ra do đó, có một khả năng được xây dựng trong đo đạc chống dao động nhiều hơn nữa chính xác bên trong tinh thể 32 MHz. Hiệu chuẩn này về cơ bản là một đo lường bao nhiêu 32 kHz bọ ve, có từ các tinh thể bên ngoài so với bao nhiêu có nên theo đồng hồ 32 MHz chính xác hơn. Khoảng thời gian hiệu chỉnh được sử dụng như một tài liệu tham khảo cho một thời gian trỗi dậy. Khi bộ đếm thời gian thức dậy được gọi là nó trả về số lượngbọ ve đã trôi qua kể từ khi nó được bắt đầu và thời gian bằng giây có thể được bắt nguồn từ đó. Đây là một trong những thứ khác được sử dụng như một tem thời gian để xem khi dữ liệu được đọc từ các cảm biến

Kết quả (Việt) 3:

2.1 ô điều khiển và bộ cảm biến.Gia tốc kế dùng là một trong ba trục và có thể lưu trữ Doda 32 người mẫu X, Y và Z tín hiệu, điều đó có nghĩa là anh không cần đọc thường xuyên.Nên lực từ kế cũng có ba trục, mặc dù không có trong bộ nhớ đệm, ngoài ra đăng ký.Đáng nói là trong đăng ký xuất là từ 0x03 - 0x08 số từ kế, mỗi người đăng ký, Y và Z của dữ liệu đầu ra.Khi theo thứ tự đọc chúng chứa X, Y và Z và giá trị X Y và Z, không, không, không, không cần phải nghĩ về dữ liệu và tiến hành tính toán khi tìm lại được.Trong tính toán là một vi điều khiển nhỏ.Nó có một bộ vi xử lý 32 bit, hơn là có thể chạy lên đến 32 MHz, tích hợp ở 2.4 GHz của radio.RAM và ROM cũng được xây dựng ở 128 KB.Kích cỡ bộ nhớ CPU và tốc độ lớn nhất là hạn chế.Beebadge ở Nhật thực API của khung chức năng, bao gồm cả thông tin liên lạc với bộ cảm biến.Thêm hỗ trợ chức năng bổ sung của dẫn đường, và đã có một vài thay đổi nhỏ trong cấu trúc của tồn tại, như cảm biến của tỷ lệ lấy mẫu và xử lý nhanh.Đối với một số mục đích sử dụng thời gian, vi điều khiển một 32 kHz ngoài dao động tinh thể như đồng hồ tham khảo.Tinh thể này có thể có chút đóng cửa, nên có một khả năng tích hợp điều chỉnh nó đúng, chính xác hơn 32 Mhz bên trong tinh thể dao động.Những điều chỉnh về cơ bản là một đo lường 32 kHz. Bọ chét có bao nhiêu so với tinh thể từ bên ngoài, có bao nhiêu nên là theo đồng hồ chính xác hơn 32 MHz.Khoảng thời gian để đánh thức được điều chỉnh giờ chiếu.Khi đánh thức hẹn giờ được gọi khi nó trở về số lầnĐã qua rồi, bởi vì nó là sự khởi đầu của thời gian, trong vài giây thời gian có thể từ đến.Đây là một trong những thời gian này với tư cách một thời gian khi đọc, xem dữ liệu từ bộ cảm biến.